-
公开(公告)号：CN105827168B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610303247.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107508521A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864672.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，其中方法的实现包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105827168A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610303247.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108306569A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810106508.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02P21/26 , H02P6/182 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P2203/03 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于广义积分器的永磁同步电机无速度控制方法及系统，包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入三阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106655938B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710019290.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，它包括Clark变换模块、Park变换模块、旋转变压器、高阶滑模观测器、二阶超螺旋滑模控制器、第一比较器、第二比较器、永磁同步电机d轴电流环比例积分控制器、永磁同步电机q轴电流环比例积分控制器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；本发明能在受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508521B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710864672.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，其中方法的实现包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107317532B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107317532A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106655938A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710019290.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，它包括Cark变换模块、Park变换模块、旋转变压器、高阶滑模观测器、二阶超螺旋滑模控制器、第一比较器、第二比较器、永磁同步电机d轴电流环比例积分控制器、永磁同步电机q轴电流环比例积分控制器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；本发明能在受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105262395A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510715595.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统。在永磁同步电机矢量控制系统的速度环引入非奇异终端滑模控制，基于非奇异终端滑模控制方法对速度控制器进行了重新设计，得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩等。本发明能在系统受到干扰和不确定参数同时存在的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.035 seconds)
