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公开(公告)号：CN118539452A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410583168.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 潘晓杰 , 姚伟 , 裘微江 , 徐友平 , 胡泽 , 黄彦浩 , 邵德军 , 兰宇田 , 刘娜娜 , 王玉坤 , 文劲宇 , 李文臣 , 张三洪 , 张慕婕 , 石梦璇 , 边宏宇 , 吴亚骏
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的紧急切负荷决策制定方法、装置和控制系统，属于电力系统控制技术领域，所述方法包括：在当前切负荷策略下进行电力系统暂态仿真得到的故障后母线电压时序数据，利用故障后母线电压时序数据计算当前稳态指标并判断其是否满足预设关系，若满足则自适应调整切负荷步长；计算待切负荷点集中各个负荷在当前切负荷步长下的轨迹灵敏度从而选取目标负荷，将自适应调整的切负荷步长带入对应的目标负荷中更新切负荷策略，循环迭代直至更新后的当前稳态指标不满足预设关系，则视为得到最终的目标切负荷策略。本发明能减少离线紧急切负荷控制决策的制定时间，可以提升紧急切负荷决策的安全性、准确率以及实用性。
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公开(公告)号：CN110880794B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911267500.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置，包括：采用虚拟电阻下垂控制的方式控制所述电池，使得所述电池的功率变化与频率的偏差成正比，以模拟同步发电机的一次调频补偿功率和阻尼补偿功率，实现对同步发电机低频功率分量的分配；采用虚拟电容下垂控制的方式控制所述超级电容器，使得所述超级电容器的功率变化与频率的差分成正比，以模拟同步发电机的转子提供的功率，实现对同步发电机高频功率分量的分配。本发明将传统的虚拟电阻下垂控制策略拓展为虚拟阻容下垂控制，实现混合储能系统的分散控制和功率分配，在不需要通讯、各储能单元只需要测量本地电流的情况下，实现电池、超级电容器分别响应系统的低频、高频功率波动。
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公开(公告)号：CN107508275B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710659935.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的直流微电网控制方法及系统，该系统包括一次控制单元和二次控制单元；该方法包括一次控制和二次控制；一次控制采用传统的下垂控制；二次控制包括稳态电压偏差控制和多源负荷均流控制，均采用自适应动态规划实现，使得分布式电源出口的稳态电压误差在要求精度以内，提升系统的电压水平；同时使得分布式电源的输出功率平均分配，减少环流在电力电子器件内部的能量损耗。本发明弥补了传统的固定下垂系数控制无法适应系统中线路阻抗以及系统运行状态变化的缺陷，同时自适应动态规划控制器，不需要对非线性系统建立精确地模型，仅需要通过外界的评价信号进行就可以实现在线自适应学习。
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公开(公告)号：CN108448565A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810296032.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网复合储能系统功率分配方法，包括：计算蓄电池组各支路的阻性下垂系数；计算超级电容器组各支路的容性下垂系数；获得蓄电池支路变换器的输出电压和不平衡功率，并对获得的两个参数进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节阻性下垂系数；获得超级电容器支路的输出功率、变换器的功率变化率及不平衡功率，并对获得的三个参数的绝对值进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节容性下垂系数；根据调节后的阻性下垂系数和容性下垂系数，对直流微电网进行阻容性下垂控制。本发明实现了不同储能间不平衡功率按频率分配，并提高了分配精度，加快了超级电容器的响应速度，同时具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107516887A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710659849.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网复合储能控制方法，该方法包括对超级电容器的控制和对蓄电池的控制。对超级电容器的控制包括平均电压控制和端电压一致控制：平均电压控制可以使得直流复合储能出口处的平均母线电压达到额定值，从而提升系统整体的电压水平；端电压一致控制可以保持超级电容器端电压相同，实现均衡出力。对蓄电池的控制包括超级电容器端电压控制和荷电状态(SoC)控制：超级电容器端电压控制可以维持超级电容器端电压水平；SoC控制使得蓄电池的输出功率按SoC分配，避免单个蓄电池过充过放。本发明解决了复合储能的分布式控制问题，适用于多复合储能系统(HESS)并联的直流微电网系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115187154B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211117058.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的区域电网振荡源风险预测方法及系统。首先绘制近似“电气节点虚拟平面地图”，然后生成卷积神经网络自适应电网平面化扰动图像，最后基于ConvLSTM网络设计构建基于ConvLSTM网络的振荡源风险分析时空分布预测模型进行预测。本发明具有如下优点：1、能够将立体电网结构近似刻画成为可接受的平面图形，简化了数据编码形式。2、能够结合具体电网结构特点以及季节性的差异，对图形数据进行有效压缩，提高了训练效率。3、能够大幅提高振荡源识别、预测的速度。4、模型预测结果区域电网振荡源风险数量影响，在区域电网振荡源风险数量较大的时段，预测效果会更好。
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公开(公告)号：CN112865064A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110062213.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统，属于电气工程领域。本发明通过对变换器之间的功率状态变量的偏差进行校正，实现了功率的精确分配；通过对变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，在相互作差中消除扰动和时延带来的误差，进一步消除了扰动和时延对控制精度的影响，同时保证了所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零；通过平均电压调节修正量对参考电压进行修正，由于所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零，实现对输出电压的平均值的准确调节。此外，通过精简电压控制结构，加快了整体响应速度。
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公开(公告)号：CN112803391A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110062548.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于多变换器间负载电流分配的分散控制方法和系统，属于电气工程领域。包括：对于每一个变换器，按照响应模式确定期望输出阻抗；将变换器期望输出阻抗和实际输出阻抗之间的偏差作为变换器的阻抗响应误差；变换器的阻抗响应误差作为PI控制器的输入，通过PI控制得到变换器的内部电流指令值；将内部电流指令值与内部电流采样值的差值作为PI控制器的输入，通过PI控制和脉冲宽度调制，得到变换器中开关管的开断控制信号。本发明通过在不同的变换器的输出端分别模拟出阻感性、阻性、阻容性和容性的阻抗特性，充分利用电感、电容和电阻在不同信号频率下的阻抗变化性质，可以在变换器间实现低频、低中频、中高频和高频的负载电流分配。
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公开(公告)号：CN109687468B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811599965.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多电力弹簧的微电网电压分布式控制方法，包括：(1)相邻ES控制器根据本地信息以分布式模式进行信息状态交换收敛为同一状态获取参考电压；(2)实时监测ES控制器实际输出电压与参考电压间的差值跟踪并调节ES控制器实际输出电压；(3)将电感电流转换为下垂电压，与控制信号的差值信号传输至PWM调制器，经调制后将电压信号返回逆变器，形成下垂电压对逆变器输出信号的反馈调节，进而实现对ES电压的控制；(4)重复步骤S2～S3，直至ES控制器实际输出电压为参考电压。本发明相比于传统的下垂控制方式可更精确的电压控制并且在瞬态期间可有效避免过电压现象的发生。
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公开(公告)号：CN110429578A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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