公开(公告)号：CN115782247B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211513039.4

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫春泽 ,  杨磊 ,  王文波 ,  皮展鹏 ,  苏彬 ,  夏治刚 ,  史玉升

IPC: B29C70/38 ,  B29C64/165 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，并公开了一种连续纤维增强复合材料的多自由度增材混编设备及方法，设备包括打印平台、机械臂、增材装置和纤维牵引装置，其中：打印平台下设置有变位装置，变位装置用于使打印平台水平旋转和上下翻转；增材装置位于打印平台上方，且与机械臂一端相连，增材装置上设置有按压锟轮；机械臂包括多个旋转关节，用于带动增材装置按照预设路径在打印平台上打印并熔融纤维丝束；纤维牵引装置设置在打印平台上，用于抓取强化纤维，并使其与水平打印的纤维丝束在水平面上交叉编织；工作时，按压锟轮始终垂直于打印平台，以按压熔融后的纤维丝束以及与纤维丝束交叉编织后的强化纤维。本发明能增强打印纤维的层间结合力。

公开(公告)号：CN115782247A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211513039.4

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫春泽 ,  杨磊 ,  王文波 ,  皮展鹏 ,  苏彬 ,  夏治刚 ,  史玉升

IPC: B29C70/38 ,  B29C64/165 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，并公开了一种连续纤维增强复合材料的多自由度增材混编设备及方法，设备包括打印平台、机械臂、增材装置和纤维牵引装置，其中：打印平台下设置有变位装置，变位装置用于使打印平台水平旋转和上下翻转；增材装置位于打印平台上方，且与机械臂一端相连，增材装置上设置有按压锟轮；机械臂包括多个旋转关节，用于带动增材装置按照预设路径在打印平台上打印并熔融纤维丝束；纤维牵引装置设置在打印平台上，用于抓取强化纤维，并使其与水平打印的纤维丝束在水平面上交叉编织；工作时，按压锟轮始终垂直于打印平台，以按压熔融后的纤维丝束以及与纤维丝束交叉编织后的强化纤维。本发明能增强打印纤维的层间结合力。