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公开(公告)号：CN112059181B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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公开(公告)号：CN112183519A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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公开(公告)号：CN112059181A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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公开(公告)号：CN111318702B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010267282.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 浙江华科三维科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种镁合金快速成型的落粉装置及其应用，包括落粉基座、落粉辊轴、浮动式滑块和用于驱动落粉辊轴转动的伺服电机，所述落粉基座上设置有进料通道、容纳腔、出料通道及接地装置。本发明能有效解决镁合金3D打印过程中因粉末流动摩擦产生静电或因粉末黏附导致落粉辊轴易卡死的技术问题。
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公开(公告)号：CN112183519B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/147 , C08L75/04 , C08K3/04 , C08K7/06
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477112B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112477112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109746445B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910080768.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造相关技术领域，其公开了一种适用于4D打印镍钛形状记忆合金的加工方法，该加工方法包括以下步骤：(1)采用SLM打印成形4D打印镍钛形状记忆合金零件；其中，所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的材料是由镍和钛组成的镍钛合金，以质量分数计，镍的质量分数为55％～56％；钛的质量分数为44％～45％；(2)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件加热至300℃～700℃，并保温30min～90min；(3)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件冷却至室温，由此完成所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的加工。本发明流程简单，易于实施，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN113084194B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110339707.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 郑州大学 , 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于粉末冶金和增材制造相关技术领域，其公开了一种基于气固原位复合的镁合金3D打印方法。所述方法包括采用镁合金粉末利用3D打印技术在成形腔内打印镁合金零件，在打印过程中所述成形腔内的气体为氮源气体与惰性保护气体的混合物。本发明通过改变采用增材制造技术制备镁合金零件过程中的环境气体氛围，使得镁合金中的Mg、Al元素与N元素在激光的高温作用下直接原位生成第二相颗粒，可显著提高镁合金的强度、硬度、韧性及耐磨性，避免了传统方法制备过程中增强相添加剂的团聚不易分散的问题，使其在镁合金基体中分散更加均匀，工艺简单，绿色环保。
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公开(公告)号：CN113085166B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110347220.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于4D打印相关技术领域，并公开了一种环状夹心喷嘴、4D打印系统、方法及其产品。该喷嘴包括多个同心圆环，相邻的圆环之间的环状间隙作为出料口，以此形成多个环状的出料口。4D打印系统包括上述所述的喷嘴、速度传感器和控制器，其中，所述速度传感器用于检测所述碰嘴中每个出料口中材料的挤出速度，并将速度反馈给所述控制器；所述控制器根据速度传感器反馈所述挤出速度调节每个出料口的挤出速度，使得每个出料口的挤出速度相同。本发明还公开了相应的打印方法和产品。通过本发明，实现多种材料以相同的速度同时挤出，以此形成多材料的环状夹心结构，该方法适用于上述环状夹心结构的成形，尤其适用于仿神经纤维产品的制备。
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