一种基于图像的无人艇回收方法及系统

    公开(公告)号:CN111366959A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010183086.1

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域,并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统,其首先测量待回收的无人艇与母船的距离,并判断测量的距离是否在预设的距离范围内,当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物,并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像;处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息;利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速,使其运动至指定位置,以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。

    托吡酯在治疗心肌梗死的药品中应用

    公开(公告)号:CN105920025B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201610348002.9

    申请日:2016-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种用托吡酯在治疗心肌梗死中的应用。该药物作为一种新型的抗癫痫药,因其不良反应少,耐受性佳,广泛应用于临床。本发明在心肌梗死后早期应用托吡酯治疗,其通过激活单核/巨噬细胞表面的GABAA受体,调节炎症反应和修复作用之间的平衡,进而通过减少梗死面积,增加胶原沉积,改善心功能,以减轻心室重构,最终降低心血管相关的临床不良事件(死亡、心室破裂)的发生率。由于目前临床上主要治疗心肌梗死的药物(ACEI、ARB、β受体阻滞剂)都受到其本身降低血压的药理学特性限制,本发明为心肌梗死后血压值无法稳定地达到90/60mmHg以上的患者,提供了新的治疗策略。

    一种基于图像的无人艇回收方法及系统

    公开(公告)号:CN111366959B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010183086.1

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域,并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统,其首先测量待回收的无人艇与母船的距离,并判断测量的距离是否在预设的距离范围内,当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物,并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像;处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息;利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速,使其运动至指定位置,以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。

    一种新型细胞因子递送平台及其应用

    公开(公告)号:CN119955733A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411921365.8

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种新型细胞因子递送平台及其应用,属于生物医药技术领域,所述细胞因子递送平台为CD19/IL‑12EVs,即细胞外囊泡表面同时表达IL‑12和CD19。所述细胞因子递送平台可以改善CAR‑T细胞功能,提高与CAR‑T细胞的结合效率,提高CAR‑T细胞在体内的增殖和抗肿瘤活性。本发明利用CD19修饰EVs,从而向抗CD19CAR‑T细胞特异性递送IL‑12,从同时表达CD19和IL‑12的亲代细胞中分离出包膜上显示CD19和IL‑12的EVs(命名为CD19/IL‑12EVs),并检测其对抗CD19CAR‑T细胞的结合能力及功能的影响。体外及体内数据显示CD19/IL‑12EVs能够有效增强CAR‑T细胞的增殖和细胞毒功能,且不会引起全身毒性。本发明提供了原则性证据,证明CAR靶点修饰的EVs是一种有效、安全的多效性细胞因子IL‑12传递系统,也是CAR‑T细胞的生物增强剂。

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