公开(公告)号：CN110223319B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910350004.5

申请日：2019-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶波 ,  丘椿荣 ,  龚泽宇 ,  柏海生 ,  尹周平

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先获取目标图像，提取目标图像的特征点和边缘特征，并对边缘特征进行形态学膨胀得到特征像素；接着获取初始图像，提取初始图像中的特征点，将其与目标图像中的特征点进行匹配，以初始化目标区域；然后对初始化后的目标区域进行2D仿射变换，获取候选目标区域，根据2D仿射变换将膨胀后的边缘映射到候选目标区域进行匹配，更新粒子权重，对粒子进行重采样，进而得到目标物的位置估计。本发明还公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪系统。本发明可有效提升动态目标视觉实时跟踪性能。

公开(公告)号：CN110223319A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910350004.5

申请日：2019-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶波 ,  丘椿荣 ,  龚泽宇 ,  柏海生 ,  尹周平

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先获取目标图像，提取目标图像的特征点和边缘特征，并对边缘特征进行形态学膨胀得到特征像素；接着获取初始图像，提取初始图像中的特征点，将其与目标图像中的特征点进行匹配，以初始化目标区域；然后对初始化后的目标区域进行2D仿射变换，获取候选目标区域，根据2D仿射变换将膨胀后的边缘映射到候选目标区域进行匹配，更新粒子权重，对粒子进行重采样，进而得到目标物的位置估计。本发明还公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪系统。本发明可有效提升动态目标视觉实时跟踪性能。