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公开(公告)号：CN111281479B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010261667.2
申请日：2020-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声骨刀领域，并具体公开了一种高安全性的自感知超声骨刀系统，其刀柄、刀头、压电执行器、压电传感器和控制器，其中：所述刀头安装在刀柄一端，压电执行器、压电传感器安装在刀柄内部，并与刀头相连，所述刀柄上设置有切削力显示器和峰鸣报警器；所述控制器用于控制压电执行器驱动刀头产生纵向振动，同时通过压电传感器接收刀头切割骨组织时产生的切削力信号，基于该切削力信号辨识切削位置信息，并将切削力信号和切削位置信息传递给切削力显示器和峰鸣报警器。本发明的超声骨刀系统执行与感知高度集成、结构紧凑，并具有力‑位原位感知功能，手术者可实时掌握切割力与硬/软组织边界，提高了骨科手术精准性和安全性。
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公开(公告)号：CN111281479A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010261667.2
申请日：2020-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声骨刀领域，并具体公开了一种高安全性的自感知超声骨刀系统，其刀柄、刀头、压电执行器、压电传感器和控制器，其中：所述刀头安装在刀柄一端，压电执行器、压电传感器安装在刀柄内部，并与刀头相连，所述刀柄上设置有切削力显示器和峰鸣报警器；所述控制器用于控制压电执行器驱动刀头产生纵向振动，同时通过压电传感器接收刀头切割骨组织时产生的切削力信号，基于该切削力信号辨识切削位置信息，并将切削力信号和切削位置信息传递给切削力显示器和峰鸣报警器。本发明的超声骨刀系统执行与感知高度集成、结构紧凑，并具有力-位原位感知功能，手术者可实时掌握切割力与硬/软组织边界，提高了骨科手术精准性和安全性。
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