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公开(公告)号：CN114274181B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210054310.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱动组件安装在手腕基座上；蜗轮轴两端固定在腕掌连接件上；外展内收单元包括丝杆、光杆和手掌连接件，丝杆活动安装在腕掌连接件上，其上啮合有丝杆螺母，丝杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在手腕基座上；光杆上活动套设丝杆螺母滑块，丝杆螺母滑块固定在丝杆螺母和手掌连接件上；手掌连接件活动安装在腕掌连接件上。本发明结构紧凑、质量轻，可实现三自由度运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805582B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211678489.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于外骨骼相关领域，并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧，腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带；腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿部绑带；被动旋转单元包括腰部延伸件和上连接件，腰部延伸件固定在腰板下方，上连接件活动安装在腰部延伸件下；被动滑动单元包括下连接件、导轨和腿部延伸件，下连接件上端通过扭簧与上连接件活动连接，下连接件下端固定滑块；腿部延伸件下端固定在腿板上，腿部延伸件上侧设导轨，滑块滑动安装在导轨上。本发明可对髋伸髋屈活动进行储能和辅助，并提供了旋转和滑动两个被动自由度，减缓外骨骼穿戴不适感。
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公开(公告)号：CN115805582A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211678489.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于外骨骼相关领域，并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧，腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带；腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿部绑带；被动旋转单元包括腰部延伸件和上连接件，腰部延伸件固定在腰板下方，上连接件活动安装在腰部延伸件下；被动滑动单元包括下连接件、导轨和腿部延伸件，下连接件上端通过扭簧与上连接件活动连接，下连接件下端固定滑块；腿部延伸件下端固定在腿板上，腿部延伸件上侧设导轨，滑块滑动安装在导轨上。本发明可对髋伸髋屈活动进行储能和辅助，并提供了旋转和滑动两个被动自由度，减缓外骨骼穿戴不适感。
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公开(公告)号：CN114274181A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210054310.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱动组件安装在手腕基座上；蜗轮轴两端固定在腕掌连接件上；外展内收单元包括丝杆、光杆和手掌连接件，丝杆活动安装在腕掌连接件上，其上啮合有丝杆螺母，丝杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在手腕基座上；光杆上活动套设丝杆螺母滑块，丝杆螺母滑块固定在丝杆螺母和手掌连接件上；手掌连接件活动安装在腕掌连接件上。本发明结构紧凑、质量轻，可实现三自由度运动。
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公开(公告)号：CN120061422A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510503626.2
申请日：2025-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵吸机构安装在储液箱的顶部，淤泥泵吸机构的泵吸端连接有安装在机械臂远离储液箱一端的耙头；斜道缓冲机构，斜道缓冲机构安装在耙头的内侧壁，斜道缓冲机构包括均匀安装在耙头内腔的倾斜设置的滑轨，相邻滑轨之间固定连接有阻隔网；本发明通过破碎轮粉碎块状淤泥，螺旋片结合高压水流稀释输送，降低泵吸负荷，适配高粘度淤泥，能够阻隔筛分杂物，避免泵吸堵塞，提高淤泥处理的连续性。
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公开(公告)号：CN120056186A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510503686.4
申请日：2025-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人智能故障诊断装置，属于工业机器人故障诊断技术领域,包括底座，所述底座顶壁固定连接有对称分布的立柱A，所述底座顶壁还固定连接有对称分布的立柱B，所述立柱A顶壁固定连接有支撑架，还包括：联动驱动组件，所述联动驱动组件包括固定连接于底座顶壁的安装架。本发明中，通过设置的调节夹持组件可以对外表不平整或异形的智能检测仪是对夹板进行微调，确保稳定牢固的夹持效果，有效避免了因夹持不稳导致的检测误差，提高了故障诊断的准确性和可靠性，同时适配不同规格的检测仪，便于对工业机器人进行不同层面的检测。
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