公开(公告)号：CN119850643A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411734919.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小俭 ,  吕昊桐 ,  徐丙州 ,  张海洋 ,  严思杰 ,  丁汉

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于多特征动态阀值分析的焊缝点云区域分割方法及系统。包括：获取包含焊缝区域的三维点云数据，选择焊缝内任意一点作为区域生长的初始种子点；计算所述种子点法向量散度特征与切平面偏差特征，进行三维点云特征融合；通过将先验特征信息建模为高斯过程，实现区域生长过程的动态阈值更新；采用动态阈值更新方法来判断种子点是否属于焊缝区域，若是，将焊缝特征点的K邻域纳入种子集，作为后续判断是否属于焊缝区域的种子点集合，若否，判断种子点集是否为空，如果不为空，则更新种子点，如果为空，判断已完成完整的焊缝区域分割。本发明能够有效提取焊缝表面的部分弱曲率特征区域的焊缝点云。