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公开(公告)号：CN115459660A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119163.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳中车电机技术有限公司 , 中车株洲电机有限公司 , 广州地铁集团有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本发明提供了一种含参数辨识的直线感应电机无差拍推力预测控制方法，属于直线电机控制技术领域，方法包括：利用励磁电感辨识方法辨识励磁电感并估计磁链；将推力参考值、初级磁链幅值参考值和估计初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，经运算得到参考初级磁链矢量；利用经辨识值更新后的电机模型进行延时补偿，获得初级磁链和电流预测值；根据初级磁链和电流预测值及参考初级磁链矢量计算参考电压矢量；根据参考电压矢量产生开关脉冲，实现对直线感应电机的控制；根据开关脉冲重构初级电压信号，供下一控制周期使用。本发明可以实现对励磁电感的准确辨识，与无差拍推力预测控制结合能有效提升应用于直线感应电机时的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114977964A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210697408.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/062
Abstract: 本发明提供了一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统，属于直线双馈电机领域，方法包括：根据直线双馈电机气隙中同心笼次级分布周期性特征，构建所分析时刻同心笼次级绕组函数；将同心笼次级进出直线双馈电机气隙时自感及互感系数变化过程线性化，计算同心笼次级电感矩阵；根据直线双馈电机初级绕组函数计算气隙磁密初级分量，结合同心笼次级运动速度以及笼环位置分布，计算笼环感应电势；将电机运行时间离散化，基于同心笼次级感应电势以及同心笼次级电感矩阵，采用递推方法计算次级电流矩阵；基于同心笼次级绕组函数及次级电流矩阵，求解次级磁动势及其对应的气隙磁密分量。本发明实现了对直线双馈电机同心笼次级磁密的数值求解。
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公开(公告)号：CN105932793B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610401783.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用，由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块结构上的叠加可使输出转矩叠加，从而减小转矩脉动，提高了容错能力和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425688A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710504664.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K21/38 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明属于双凸极永磁电机领域，并公开了一种永磁体位于定子极齿顶部的双凸极电机。其包括定子、转子、转轴、永磁体和电枢绕组，定子上设置有多个凸极结构的定子极，电枢绕组缠绕在一组定子极上，转子上设置有均匀分布的凸极结构的转子极，永磁体设置在定子极上，且介于定子极和转子极之间，用于增加所述定子和转子间的气隙磁密，转轴设置在转子内部，当电枢绕组通入电流后，电枢绕组产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，从而使得转子和转轴可相对于定子发生旋转运动。通过本发明，可增加定子极和转子极之间的气隙磁密，同时可提高电枢绕组磁路的磁阻，减小绕组电感、电机时间常数、电流换向时间，改善电流换向性能和转矩输出性能，减少转矩脉动。
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公开(公告)号：CN105932793A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610401783.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用，由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块结构上的叠加可使输出转矩叠加，从而减小转矩脉动，提高了容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN115459660B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211119163.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳中车电机技术有限公司 , 中车株洲电机有限公司 , 广州地铁集团有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本发明提供了一种含参数辨识的直线感应电机无差拍推力预测控制方法，属于直线电机控制技术领域，方法包括：利用励磁电感辨识方法辨识励磁电感并估计磁链；将推力参考值、初级磁链幅值参考值和估计初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，经运算得到参考初级磁链矢量；利用经辨识值更新后的电机模型进行延时补偿，获得初级磁链和电流预测值；根据初级磁链和电流预测值及参考初级磁链矢量计算参考电压矢量；根据参考电压矢量产生开关脉冲，实现对直线感应电机的控制；根据开关脉冲重构初级电压信号，供下一控制周期使用。本发明可以实现对励磁电感的准确辨识，与无差拍推力预测控制结合能有效提升应用于直线感应电机时的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114977964B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210697408.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳中车电机技术有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/062
Abstract: 本发明提供了一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统，属于直线双馈电机领域，方法包括：根据直线双馈电机气隙中同心笼次级分布周期性特征，构建所分析时刻同心笼次级绕组函数；将同心笼次级进出直线双馈电机气隙时自感及互感系数变化过程线性化，计算同心笼次级电感矩阵；根据直线双馈电机初级绕组函数计算气隙磁密初级分量，结合同心笼次级运动速度以及笼环位置分布，计算笼环感应电势；将电机运行时间离散化，基于同心笼次级感应电势以及同心笼次级电感矩阵，采用递推方法计算次级电流矩阵；基于同心笼次级绕组函数及次级电流矩阵，求解次级磁动势及其对应的气隙磁密分量。本发明实现了对直线双馈电机同心笼次级磁密的数值求解。
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公开(公告)号：CN107453573A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710854763.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K21/30 , H02K21/02 , H02K2213/03
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距混合励磁双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、转轴、永磁体、直流励磁绕组和三相交流电枢绕组。定子由多个模块拼接而成；直流励磁绕组设置于同一个模块的两个定子极之间的槽内；转子上设置有均匀分布的凸极结构的转子极；永磁体设置在相邻模块之间，用于产生定子和转子间的气隙磁场；转轴设置在转子内部；交流电枢绕组设置于不同模块的相邻定子极之间的槽内。通过本发明，可利用直流励磁绕组调节气隙磁场大小，从而调节电机高速运行时电枢绕组中产生的反电势，进而扩展电机的恒功率运行范围。
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