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公开(公告)号：CN111579746B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010637569.4
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。
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公开(公告)号：CN111579747B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010637571.1
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112326A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210770507.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种水底输流管道涡激振动实验系统，包括：循环水槽，用于为实验提供外部水流，外部水流按照预定的速度以及预定的方向流动；管道脉动内流循环系统，包括用于模拟水底输流管道的管道模型、入流管道、出流管道、循环管道、离心泵、脉动泵，所述管道模型的两端通过连接杆支撑在循环水槽的槽壁上且管道模型的两端与连接杆采用球铰的方式连接；检测系统，包括设置在管道模型上的多组传感器，用于检测管道模型在涡激振动时的不同位置处的变形程度。该实验系统能够模拟实际的水底输流管的情形并进行相应的研究。
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公开(公告)号：CN111579747A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010637571.1
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。
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公开(公告)号：CN111579746A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010637569.4
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。
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公开(公告)号：CN212540374U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021287276.X
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。
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公开(公告)号：CN212540373U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021287255.8
申请日：2020-07-05
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。
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