公开(公告)号：CN112571403B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202011390795.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 李鑫 ,  管廷智 ,  杨明博 ,  阳振锋 ,  李强

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，公开了一种用于搬运助力的外骨骼装置，包括上肢结构、后背板结构、髋骨结构、下肢结构和脚踝结构；上肢结构与后背板结构连接，后背板结构通过转轴与髋骨结构连接，髋骨结构与下肢结构连接，下肢结构与脚踝结构连接，后背板结构包括后背板，肩关节滑轮固定在后背板上，后背板固定设有腰部助力电机系统；后背板与髋骨结构铰接。本发明解决了传统外骨骼下蹲过程中存在的人机匹配性差的问题；本发明通过腰部助力装置进一步加强了对操作人员的保护；本发明设计的上肢结构由电动缸驱动钢丝绳取代了鲍登线的驱动方式，提升了助力效率。

公开(公告)号：CN112571403A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011390795.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 李鑫 ,  管廷智 ,  杨明博 ,  阳振锋 ,  李强

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，公开了一种用于搬运助力的外骨骼装置，包括上肢结构、后背板结构、髋骨结构、下肢结构和脚踝结构；上肢结构与后背板结构连接，后背板结构通过转轴与髋骨结构连接，髋骨结构与下肢结构连接，下肢结构与脚踝结构连接，后背板结构包括后背板，肩关节滑轮固定在后背板上，后背板固定设有腰部助力电机系统；后背板与髋骨结构铰接。本发明解决了传统外骨骼下蹲过程中存在的人机匹配性差的问题；本发明通过腰部助力装置进一步加强了对操作人员的保护；本发明设计的上肢结构由电动缸驱动钢丝绳取代了鲍登线的驱动方式，提升了助力效率。