公开(公告)号：CN118494785A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410859050.9

申请日：2024-06-28

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 刘景旺 ,  张振朋 ,  康会峰 ,  夏广庆 ,  胡敏 ,  李宗刚

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于1U卫星结构的模块化卫星结构，涉及卫星结构技术领域。包括若干个单元模块，每个单元模块均螺纹连接若干个连接件，卡扣将相邻的两个连接件扣接连接在一起，使得相邻两个单元模块可拆卸连接在一起。本发明结构简单，安装和拆卸操作方便，通用性好，制作成本低。

公开(公告)号：CN119239993A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359455.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  陈祥秋 ,  刘景旺 ,  夏广庆 ,  胡敏 ,  李宗刚

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明用于航空航天技术领域，具体公开了一种步长控制推力器的卫星姿轨一体化控制装置，包括本体，所述本体的质心坐标系为0‑XYZ，所述本体的XOZ面分别转动安装有第三推力器与第四推力器，所述本体的外表面设置有转动啮合机构，通过转动啮合机构使本体能够准确的调整姿态。该通过步长控制推力器的卫星姿轨一体化控制装置，当本体需要进行轨道调整时，调整某一轴向方向喷口，使其推力方向垂直与前进方向轴向，提供速度，根据开普勒定律使其变轨；当卫星需要绕某轴进行姿态调整时，调整喷口与底面平行，两台同面发动机启动，产生力矩，使卫星滚转调整姿态，当本体需要进行姿轨控时，可调整发动机步长来控制推力做工时间调整。

公开(公告)号：CN119389456A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411497307.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  张永澄 ,  张振朋 ,  刘景旺 ,  夏广庆 ,  胡敏 ,  李宗刚

IPC: B64G1/24 ,  G05D1/49 ,  G01C21/02 ,  G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01C21/08 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种适于批产的模块化多尺寸立方星姿控一体化系统，涉及卫星技术领域。包括结构单元、姿态监测分系统、姿态控制分系统、数据处理分系统、数传通信分系统、电源分系统，五个分系统安装在结构单元上；结构单元为六块安装板组成的中空六面体；姿态监测分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；姿态控制分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；数据处理分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数传通信分系统和电源分系统连接；数传通信分系统与电源分系统电连接。本发明具有研制、总装周期短、结构轻量化、接口统一化、功能多、可扩展性好、可多尺寸兼容使用、适于批量化生产的特点。

公开(公告)号：CN119239994A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359457.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  陈琳 ,  陈祥秋 ,  刘景旺 ,  夏广庆 ,  胡敏 ,  李宗刚

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，包括以下步骤：通过敏传感器获得卫星的俯仰θ、滚转ψ、偏航角#imgabs0#通过卫星姿态动力学模型，根据所需的控制力矩转化为姿态角角速度#imgabs1#根据姿态运动学模型，获得卫星在目前状态的角度θt，ψt，#imgabs2#通过敏传感器确定的卫星姿态角的差异确定卫星姿态四元数误差qe。该基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，采用确定性策略梯度算法能够学习到更优的控制策略，与传统PID相结合，可以针对微纳卫星的复杂姿态变化进行更精准的调整，减少姿态偏差。