公开(公告)号：CN119735021A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411949018.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张燕南 ,  王鹏 ,  赵长春 ,  韩嵩 ,  赵家宝 ,  唐晓军 ,  李洁

IPC: B65G65/20 ,  B65G65/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种斗轮堆取料机的控制方法、装置、设备及介质，属于物料运输技术领域。方法包括：通过所述压力采集器获取所述进出油管道的工作压力；根据所述工作压力，确定所述斗轮堆取料机发生啃地闷斗的风险等级，所述风险等级包括低等级和高等级；若所述风险等级为所述低等级，则控制所述回转机构减速；若所述风险等级为所述高等级，则控制所述斗轮堆取料机停机。该方法在斗轮堆取料机工作的过程中，实时根据液压站马达的工作压力，准确的确定发生啃地闷斗的风险等级，风险等级低时就降低回转机构的速度，风险等级高时就直接停机，降低因啃地闷斗造成安全事故的概率，提高斗轮式堆取料机工作的安全性。