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公开(公告)号:CN113086337A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201911342076.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷智能贴标装置及其方法,属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷贴标作业由人工完成,工作区域危险性高,劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度,则由真空吸盘取标签,贴标抚辊在钢卷表面滚压,将标签贴在钢卷内外表面。整个工作过程满足生产流程节奏需求,完全替代现场人工操作岗位,提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号:CN105605427B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510967973.7
申请日:2015-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: F17D3/01 , G05B19/042
CPC classification number: Y02E60/34
Abstract: 氢气在线输送及集装格充装自动控制系统及其方法,属于氢气生产技术领域。该系统针对氢气站产出氢气只部分输送到冷轧产线,剩余的通常放空、放散率高达40%的问题,在原有氢气罐的基础上,通过配置集装格充装设备,优化氢气输送系统,实现氢气在线输送及充装集装格全自动控制。具体思路是:首先控制送冷轧氢气管路调节阀,使送冷轧氢气压力稳定在0.6MPa,确保生产用氢;其次判断氢气总管压力是否大于1.05MPa,是则允许集装格充装;否则考虑氢气罐充装;球罐的安全压力为1.5MPa,当球罐内氢气压力大于1.5MPa时禁止球罐充装。该系统投运后,使氢气利用率达到96%以上,具有良好经济效益和推广应用价值。
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公开(公告)号:CN102899478B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201210392520.2
申请日:2012-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法,属于连续退火炉技术领域。涉及人机监控界面、以太网模块、一级PLC系统、DP通讯模块、电机、变频器等。通过以太网通讯线、以太网模块建立人机监控界面与一级PLC系统的CPU模块的通讯连接;通过DP网通讯、DP通讯模块建立一级PLC系统与炉辊电机变频器的通讯连接;电机通过控制电缆与变频器相连。与传统检修开炉人工清洁方法比,该方法有不影响生产、效果好、成本低、安全可靠的优点,解决了长期渴望解决的炉辊粘附物在线清理问题。
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公开(公告)号:CN102899478A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210392520.2
申请日:2012-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法,属于连续退火炉技术领域。涉及人机监控界面、以太网模块、一级PLC系统、DP通讯模块、电机、变频器等。通过以太网通讯线、以太网模块建立人机监控界面与一级PLC系统的CPU模块的通讯连接;通过DP网通讯、DP通讯模块建立一级PLC系统与炉辊电机变频器的通讯连接;电机通过控制电缆与变频器相连。与传统检修开炉人工清洁方法比,该方法有不影响生产、效果好、成本低、安全可靠的优点,解决了长期渴望解决的炉辊粘附物在线清理问题。
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公开(公告)号:CN105605427A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510967973.7
申请日:2015-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: F17D3/01 , G05B19/042
CPC classification number: Y02E60/34 , F17D3/01 , G05B19/0428
Abstract: 氢气在线输送及集装格充装自动控制系统及其方法,属于氢气生产技术领域。该系统针对氢气站产出氢气只部分输送到冷轧产线,剩余的通常放空、放散率高达40%的问题,在原有氢气罐的基础上,通过配置集装格充装设备,优化氢气输送系统,实现氢气在线输送及充装集装格全自动控制。该发明实现了根据氢气生产情况,合理有效地分配并输送氢气的功能。具体思路是:首先控制送冷轧氢气管路调节阀,使送冷轧氢气压力稳定在0.6MPa,确保生产用氢;其次判断氢气总管压力是否大于1.05MPa,是则允许集装格充装;否则考虑氢气罐充装;球罐的安全压力为1.5MPa,当球罐内氢气压力大于1.5MPa时禁止球罐充装。该系统投运后,使氢气利用率达到96%以上,具有良好经济效益和推广应用价值。
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公开(公告)号:CN105013836A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510441734.8
申请日:2015-07-25
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法,属于冷轧带钢生产技术领域。本发明在研究平整机延伸率控制原理的基础上,通过优化改善平整机轧制力控制程序,缓解了平整机低速运行、无延伸率检测状态下,因无合理的轧制力设定值导致延伸率跳变的问题。其核心思想是适当保存并应用平整机轧制力实际设定值,达到优化轧制力优化控制进而缓解平整机在起停车过程中轧制力突跳问题的目的;并通过大量数据分析优化控制程序内部参数设置,并新增人机界面功能来完善其控制。该方法的优点在于:操作工通过简单的操作选择,即可减少协议品、残次品数量,避免“重卷机组”二次作业,能有效提高生产效率,降低能耗,具有良好的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号:CN104656539A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410706247.5
申请日:2014-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种控制套筒位置的带钢卷取方法,属于带钢卷取技术领域。涉及一级PLC机架、CPU模块、数字量输入模块、以太网模块、DP通讯模块、电机、变频器、编码器、光栅;通过以太网通讯线(7)、建立一级PLC机架(2)的CPU模块(4)与主线主控系统(1)的通讯连接;通过DP网通讯线(8)、DP通讯模块(6)、建立CPU模块与卷取电机变频器(15)和编码器(12)的通讯连接;电机(9)通过控制电缆(10)与变频器(15)相连;通过信号电缆(13)、数字量输入模块(11)建立一级CPU模块(4)与光栅(14)的通讯连接。与普通带钢卷取方式相比,此方法将带钢的头部与橡胶套筒特定的软质区域相接,避免了带钢头部在钢卷内圈产生的横纹,提高了钢卷质量。
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公开(公告)号:CN102718089B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210207800.1
申请日:2012-06-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H26/00
Abstract: 一种带钢CPC纠偏在线声光报警系统,属于带钢生产技术领域。该系统CPC纠偏装置、S7400PLC、开关量输出模块、声光报警器、上位监控复位按钮及相关通讯线、导线、接线端子等。当带钢位置偏离中心线超出设定偏移量时,S7400PLC通过开关量输出模块输出控制指令,使声光报警器同时发出声音报警与闪烁报警,警示操作工及时采取降速度、张力调整等工艺措施,以便带钢尽快回到正常位置。为完善系统功能,还在上位监控画面新增可控按钮,用以声音报警复位,而让灯光持续闪烁,使报警功能在形式多样化、警示功能增强的同时,更具人性化,避免了噪音持续干扰。优点在于,可极大地降低纠偏量超限导致的全线停车机率,具有良好推广应用价值。
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公开(公告)号:CN102718089A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210207800.1
申请日:2012-06-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H26/00
Abstract: 一种带钢CPC纠偏在线声光报警系统,属于带钢生产技术领域。该系统CPC纠偏装置、S7400PLC、开关量输出模块、声光报警器、上位监控复位按钮及相关通讯线、导线、接线端子等。当带钢位置偏离中心线超出设定偏移量时,S7400PLC通过开关量输出模块输出控制指令,使声光报警器同时发出声音报警与闪烁报警,警示操作工及时采取降速度、张力调整等工艺措施,以便带钢尽快回到正常位置。为完善系统功能,还在上位监控画面新增可控按钮,用以声音报警复位,而让灯光持续闪烁,使报警功能在形式多样化、警示功能增强的同时,更具人性化,避免了噪音持续干扰。优点在于,可极大地降低纠偏量超限导致的全线停车机率,具有良好推广应用价值。
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公开(公告)号:CN111017462A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911383207.0
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置,包括:伺服电机;安装支架,所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接,并在所述伺服电机的驱动下转动;扫描仪,所述扫描仪固定安装于所述安装支架上,且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动,以带动安装支架上的扫描仪旋转,从而获得被测物体的三维数据,进而实现仓库内钢卷等物料的定位,通过扫描实现定位,提高了定位准确性,且定位效率较高。
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