公开(公告)号：CN113656954A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110910945.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 蔡淑艳 ,  薛威 ,  张云 ,  刘倬艳

IPC: G06F30/20 ,  B23K26/38

Abstract: 本发明公开了一种切割图谱生成方法和装置，包括：根据目标板材的板材尺寸参数，构建板材模型；根据目标试样的试样尺寸参数，构建试样模型；确定试样模型在板材模型上的切割区域和切割方向；根据试样尺寸参数、切割参数和切割方向，将试样模型绘制在板材模型的切割区域中，生成切割图谱。本申请通过对目标板材和目标试样进行模型构建，得到板材模型和试样模型，根据试样模型在板材模型上的切割区域和切割方向，以及设定的切割参数，可以将试样模型绘制在板材模型的切割区域中，进而可以生成切割图谱，实现了自动绘制切割图谱。

公开(公告)号：CN215093640U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121216327.4

申请日：2021-06-02

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 刘倬艳 ,  韩亮 ,  蔡淑艳

IPC: B25J13/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人控制柜，所述控制柜包括防护罩、用于放置示教器的支架以及柜体，其中，防护罩包括罩体，罩体设置有开口，罩体设置于所述柜体顶部，开口设置于所述柜体的操作侧；支架设置于腔体内，支架固定设置在柜体的顶部。该防护装置结构简洁易用，设计紧凑，便于安装和维护；使柜体和示教器免受灰尘、杂质和腐蚀性气体的污染，有效避免误操作危险对设备或人身的伤害，进一步推进了安全体系的灵活实施。