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公开(公告)号：CN216966592U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123457370.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊标牌机器人的末端执行器，包括执行器主体，装设在安装架上的焊枪机构和吸盘机构，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，吸盘机构分别与两个所述焊枪相对应；本实用新型通过在焊接机器人上装设执行器主体，执行器主体上设有安装架，安装架上装设包括两个焊枪主体的焊枪机构，两个焊枪主体固定装设在安装架的两侧，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，安装架上还装设两个吸盘机构，并分别与两个焊枪相对应，在焊接时，通过焊钉夹头夹取焊钉，通过吸盘机构吸取标牌，且焊钉的位置与标牌上焊钉孔的位置相对应，即焊钉可穿过焊钉孔，并通过焊枪主体进行两侧同时焊接，提高焊接效率。
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