公开(公告)号：CN119625362A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510152391.7

申请日：2025-02-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 姚海鹏 ,  王晓曼 ,  买天乐 ,  忻向军 ,  任晓旭 ,  许书彬 ,  赵君 ,  周建华 ,  葛洪武 ,  王晓云

IPC: G06V10/762 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提供了一种基于图注意力网络的无人机集群网络凝聚聚类方法和装置，涉及无人机集群网络聚类的技术领域，包括：获取无人机集群网络的原始图；基于节点矩阵和当前图注意力网络的编码器，计算每个无人机节点在全部对应邻居节点影响下的隐藏表示，再预测每个无人机节点和对应的邻居节点之间的链接概率，生成无人机集群网络的重构图；根据原始图和重构图确定的重构损失，调整图注意力网络；基于凝聚聚类算法和隐藏表示将符合预设条件的无人机节点合并为多个节点簇，生成新的无人机集群网络；对新的无人机集群网络进行凝聚聚类操作；以缓解无人机集群网络的聚类效率，聚类精确度以及图结构信息利用率不高的技术问题。