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公开(公告)号：CN110312278A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910322328.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于模糊C均值聚类算法的圆环模型路由方法。主要解决移动自组织网络中的链路稳定性问题。本发明提出一种以半径划分的圆环模型模糊C均值聚类算法(FCMCRR)。在选簇阶段，我们使用Vikor多标准决策来选择最佳初始聚类中心，避免算法陷入局部最优的情况。在分簇阶段，我们使用模糊C均值聚类算法，根据目标函数方法来寻找最优分类。我们考虑的目标函数表示各类数据节点到相应聚类中心的加权距离平方和，通过距离来区分节点的组别，从而计算并修改其模糊划分矩阵和聚类中心。本发明提出的基于圆环模型的路由策略，可以保证中继节点可以有效地增强路由性能，增强链路稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113163466B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110449658.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种大规模应用场景下的基于模糊决策树的自适应鱼群寻路包路由方法。主要解决飞行自组网中的端到端时延问题。所述的方法包括：应用模糊决策树进行跳数预测，通过离线训练模糊决策树模型。属性模糊阶段采用三角模糊函数对输入属性进行语义划分，离线训练阶段采用ID3算法进行决策树建立。为了更新节点信息采用基于鱼群算法的自适应Hello包广播机制，从基站开始逐跳广播Hello包，达到节能和降低冲突的目的。为了保证较高的传输成功率，采用了指数加权平均移动法进行最优节点的预测，指数加权平均对过去历史信息做均值处理的时候加上指数相关的权重，离当前时间越近的历史信息数据权重越大，离当前时间越远的历史信息数据权重越小。
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公开(公告)号：CN111783352A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010414025.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
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公开(公告)号：CN111783352B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010414025.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
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公开(公告)号：CN113163466A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110449658.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种大规模应用场景下的基于模糊决策树的自适应鱼群寻路包路由方法。主要解决飞行自组网中的端到端时延问题。所述的方法包括：应用模糊决策树进行跳数预测，通过离线训练模糊决策树模型。属性模糊阶段采用三角模糊函数对输入属性进行语义划分，离线训练阶段采用ID3算法进行决策树建立。为了更新节点信息采用基于鱼群算法的自适应Hello包广播机制，从基站开始逐跳广播Hello包，达到节能和降低冲突的目的。为了保证较高的传输成功率，采用了指数加权平均移动法进行最优节点的预测，指数加权平均对过去历史信息做均值处理的时候加上指数相关的权重，离当前时间越近的历史信息数据权重越大，离当前时间越远的历史信息数据权重越小。
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公开(公告)号：CN110312278B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910322328.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于模糊C均值聚类算法的圆环模型路由方法。主要解决移动自组织网络中的链路稳定性问题。本发明提出一种以半径划分的圆环模型模糊C均值聚类算法(FCMCRR)。在选簇阶段，我们使用Vikor多标准决策来选择最佳初始聚类中心，避免算法陷入局部最优的情况。在分簇阶段，我们使用模糊C均值聚类算法，根据目标函数方法来寻找最优分类。我们考虑的目标函数表示各类数据节点到相应聚类中心的加权距离平方和，通过距离来区分节点的组别，从而计算并修改其模糊划分矩阵和聚类中心。本发明提出的基于圆环模型的路由策略，可以保证中继节点可以有效地增强路由性能，增强链路稳定性。
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