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公开(公告)号：CN108776326B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810332726.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种多径效应抑制方法、装置及设备，该方法包括：确定定位信号中的直达径信号和多径信号；剥离定位信号中的残余载波，得到相关信号；根据每一多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对定位信号进行处理，得到衰减信号；通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；选择目标衰减信号；针对每一目标衰减信号根据该目标衰减信号权重，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；将直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。本发明实施例提供的技术方案通过相关信号和衰减信号的预设对应关系，并根据正交变换方法来更新直达径信号，从而得到精确的直达径信号的估计值，实现对短多径效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN107070494B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710235067.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于TC－OFDM的室内定位方法及装置。通过接收机终端接收第一室内全向吸顶天线发送的第一定位信号和至少四个第二室内全向吸顶天线发送的至少四个第二定位信号；第一定位信号中包含特殊扩频码序列；每个第二定位信号中包含非特殊扩频码序列；特殊扩频码序列和非特殊扩频码序列的组合用于标识楼层及楼层区域；在预存的空间位置编码信息表中查询与特殊扩频码序列以及至少四个非特殊扩频码序列对应的空间位置，将空间位置确定为接收机终端当前的初始点位置；空间位置编码信息表中包括特殊扩频码序列与楼层区域的对应关系和非特殊扩频码序列组与楼层数的对应关系；非特殊扩频码序列组中包含至少四个非特殊扩频码序列。
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公开(公告)号：CN109696655A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811554199.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种多发射频率定位方法及装置，方法包括：接收多个基站发射的在至少两个发射频率的定位信号；针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号；基于每个基站的组合定位信号进行定位。可见，本发明实施例中，基站中设置了多个发射频率的定位信号，基于多个发射频率的定位信号进行定位，提高了抗干扰性，提高了定位的准确性，进而提高定位系统的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108600134A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810365767.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种载波跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号；若本次频率差信号相较于本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，增大后的门限值是基于本次频率差信号及本次频率差信号的上N次频率差信号进行变大确定的；反之，将本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值；基于本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位。
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公开(公告)号：CN108495265A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810352466.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置及计算设备，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标。本发明实施例的技术方案可以提高对待测终端进行定位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445517B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810230596.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号滤波方法、装置及设备，所述方法包括：接收定位信号；对所述定位信号进行信号转换处理得到连续N个相干积分结果，其中，N为正整数；基于所得到的相干积分结果和预设的最大似然鉴别算法，并利用参数估计迭代算法，计算所述定位信号的残余载波频率和相位；根据预设的卡尔曼滤波模型，对所述残余载波频率和相位进行平滑处理；根据平滑处理后得到的残余载波频率和相位，对所述定位信号进行滤波处理。应用本发明实施例提供的技术方案能够提供在室内环境下定位的准确性。
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公开(公告)号：CN109696655B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811554199.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种多发射频率定位方法及装置，方法包括：接收多个基站发射的在至少两个发射频率的定位信号；针对每个基站，对接收的该基站的多个定位信号进行多频线性组合，得到该基站的组合定位信号；基于每个基站的组合定位信号进行定位。可见，本发明实施例中，基站中设置了多个发射频率的定位信号，基于多个发射频率的定位信号进行定位，提高了抗干扰性，提高了定位的准确性，进而提高定位系统的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108594277B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810392938.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值；计算当前接收信号与当前本地信号的第二预测相位差值；根据该粒子的粒子状态值和第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的粒子状态值和粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的乘积值求和，并将得到的和值作为当前接收信号与当前本地信号的最终相位差值。如此能够提高在多径干扰的环境下，确定的相位差值的准确度。
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公开(公告)号：CN108521388B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810315646.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的基于TC‑OFDM的频率捕获方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。通过接收基站发送的射频定位信号，将射频定位信号转变为零中频信号，然后将零中频信号分成两路信号，再将两路信号分别输入第一预设数目个并行的下变频和积分单元中，得到第一预设数目个非相干积分值，然后从第一预设数目个非相干积分值中选取数值最大的第二预设数目个非相干积分值，根据第二预设数目个非相干积分值、第二预设数目个非相干积分值分别对应的数控振荡器生成的频率值和预设的三次样条差值拟合算法，得到拟合方程，最后计算拟合方程的最大值，将最大值对应的频率值作为残留载波频率的估计值。采用本发明可以提高频率捕获的精度。
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公开(公告)号：CN108776326A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810332726.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种多径效应抑制方法、装置及设备，该方法包括：确定定位信号中的直达径信号和多径信号；剥离定位信号中的残余载波，得到相关信号；根据每一多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对定位信号进行处理，得到衰减信号；通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；选择目标衰减信号；针对每一目标衰减信号根据该目标衰减信号权重，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；将直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。本发明实施例提供的技术方案通过相关信号和衰减信号的预设对应关系，并根据正交变换方法来更新直达径信号，从而得到精确的直达径信号的估计值，实现对短多径效应进行抑制。
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