公开(公告)号：CN100587432C

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200810106346.4

申请日：2008-05-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  孙汉旭 ,  周留栓 ,  韩彬 ,  张小东 ,  褚明

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种装置内走线干扰力矩测试方法。该测试方法为：将未走线的被测装置置于装置支架上，调整设备轴高，连接被测装置，电机旋转，采样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值，相似地，对安装全部走线的被测装置采样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值；将两次测得的平均扭矩值相减，即得干扰力矩。本发明测试方法可精确得到不同角度下内部走线装置的走线干扰力矩值。

公开(公告)号：CN101281069A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810106346.4

申请日：2008-05-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  孙汉旭 ,  周留栓 ,  韩彬 ,  张小东 ,  褚明

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种装置内走线干扰力矩测试系统及测试方法。在测试系统中，底座平台上放置步进电机、转矩传感器和被测装置，步进电机输出轴经联轴器与转矩传感器旋转轴一端相连，转矩传感器旋转轴另一端经联轴器与被测装置上的固定轴相连，步进电机驱动器和转矩传感器与计算机相连。测试方法为：将未走线的被测装置置于装置支架上，调整设备轴高，连接被测装置，电机旋转，采样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值，相似地，对安装全部走线的被测装置采样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值；将两次测得的平均扭矩值相减，即得干扰力矩。本发明测试系统结构简单，装配精度高，测量结果准确。本发明测试方法可精确得到不同角度下内部走线装置的走线干扰力矩值。