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公开(公告)号：CN107833370A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711096146.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G07F11/64
CPC classification number: G07F11/64
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械手雨伞自动售货机，由机械手部分、雨伞固定装置、以及箱体组成。机械手部分包括两组直线滑块模组单元和电动推杆单元组成。两组直线滑块单元分别有不同的线性模组和步进电机组成，实现机械手在水平面的运动。电动推杆单元由电动推杆、间隔板和支架组成，实现机械手在竖直方向的运动。雨伞固定装置用于放置雨伞。箱体用于固定机械手部分以及雨伞固定装置，使各部分零件组成一个整体。本发明操作运动平稳，噪声小，可靠性高，故障率低，易于维护。本发明操作旨在提供一款三自由度机械手雨伞自动售货机的装置。
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