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公开(公告)号：CN110926475B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911219197.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备，应用于图像自动化处理技术领域，该方法包括：获取待建立全景地图的目标地区的地图；基于所述地图的图像数据，生成所述地图对应的道路图；识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点；基于所述地图的图像数据，生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图；按照最小矩形覆盖方式，对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正，从修正后的轮廓图中，确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点，得到多个第三拍摄点；获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标，作为无人机的航点。应用本方法，可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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公开(公告)号：CN110926475A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911219197.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备，应用于图像自动化处理技术领域，该方法包括：获取待建立全景地图的目标地区的地图；基于所述地图的图像数据，生成所述地图对应的道路图；识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点；基于所述地图的图像数据，生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图；按照最小矩形覆盖方式，对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正，从修正后的轮廓图中，确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点，得到多个第三拍摄点；获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标，作为无人机的航点。应用本方法，可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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