公开(公告)号：CN118577176A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310181342.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 韩磊 ,  高腾 ,  计鑫鹏 ,  冉东升 ,  周奥

IPC: B01F31/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/56 ,  G06V10/42 ,  B01F101/23

Abstract: 本发明公开了一种基于DH参数法的试管摇匀方法、系统及存储介质。一种基于DH参数法的试管摇匀方法，获取摄像头获取的目标试管架上的试管数据；根据试管数据判断试管类型；采用DH参数法，根据试管类型确定在摇匀试管过程中所需要的摇晃轨迹数据；机械臂根据所述摇晃轨迹数据，将目标试管架中的待摇匀试管夹起并摇匀。采用多关节的机械臂自动规范的摇匀试管，高效、准确的对不同的试管进行摇匀操作，无需人工参与，使试管摇匀自动化规范化。

公开(公告)号：CN116343327A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310158549.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 韩磊 ,  计鑫鹏 ,  方维 ,  高腾 ,  冉东升 ,  周奥

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种基于Swin Transformer的RGB‑D手势识别方法及手势识别系统，该方法包括：S1、获取用于手势识别的RGB图像和深度图像；S2、将RGB图像送入训练好的Swin Transformer网络，深度图像送入训练好的卷积神经网络；S3、将两个网络的结果融合得到最终结果。本发明使用Swin Transformer网络进行静态手势识别，手势信息采用深度摄像机拍摄的RGB‑D图像，包含了空间内各个点相对于摄像头的距离，该深度信息方便计算各点之间的相互距离。实际的识别手势过程中，将采用深度信息预测的结果与RGB信息预测的结果融合作为最终识别结果，提高手势识别准确率。