公开(公告)号：CN115950417A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211557933.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈元杰 ,  吕志武 ,  贾青萍 ,  樊周华 ,  张楼成

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的高精度谐振加速度计数据采集系统及方法，属于惯导领域。本发明利用FPGA对硅微谐振加速度计的3个轴向的加速度计频率和温度进行采集，对每个轴的频率进行采集时，首先在加速度计中采集到两组频率值，然后对这两组频率值进行差频解算处理，通常这部分由模拟电路来完成，需要很多外部器件，造成比较大的体积和重量。本设计采用FPGA直接对硅微谐振加速度计采集处理，不仅减小了体积和重量，而且提高了精度和降低了成本。

公开(公告)号：CN107664558B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201610600176.X

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 安振东 ,  宋利锋 ,  贾青萍

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测角原理的惯性测量装置产品质心测量方法，其中，包括：设置测试工装，该测试工装具有一垂直面以及一水平面，并能够以一圆心转动，设垂直面的方向为Y轴，水平面的方向为X轴；以产品的安装面与测试工装的水平安装面贴合，将产品的垂直面与测试工装的垂直靠面贴合；对产品进行加电测试，对惯性测量装置X轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第一时间内的数据并取其平均值；将产品安装面与测试工装的垂直面贴合，将产品的垂直面与测试工装的水平面贴合，对惯性测量装置Y轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第二时间内的数据并取其平均值；计算得到产品的质心位置。

公开(公告)号：CN119024743A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411111077.6

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陶一庚 ,  贾青萍 ,  聂震 ,  樊周华 ,  王亚凯 ,  王世潮 ,  刘永清

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体提出了一种惯性测量装置信息处理系统，包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块，每个处理器配有独立的程序存储器，且通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间，陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存，加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存。本发明能够解决现有的惯性测量装置信息处理系统硬件体积大、功耗高、处理资源浪费、设计制造成本高、可靠性低的缺陷。

公开(公告)号：CN115979255A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211557273.7

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张育 ,  魏莹莹 ,  安振东 ,  贾青萍 ,  雷剑

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种修正惯性测量装置加速度通道零偏的系统级标定方法，属于惯性测量领域。本发明对加速度通道零位误差进行补偿，该方法不需要拆卸惯性测量装置，通过将飞行器三个轴分别朝向垂直方向即可计算得到惯性测量装置加速度通道零位误差。本发明提出快速修正惯性测量装置加速度通道零偏的系统级标定方法，通过简单的标定路径设置，能够有效的计算出加速度通道零偏误差。当加速度计自身零偏误差产生变化时，不再需要将惯性测量装置从飞行器上拆卸后重新进行分立式标定，也避免了惯性测量装置反复安装所带来的安装误差影响。

公开(公告)号：CN115950449A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211557275.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张育 ,  杨博 ,  魏莹莹 ,  潘帝伯 ,  贾青萍 ,  雷剑

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种四轴捷联惯性测量装置故障检测及处理方法，属于惯性测量领域。本发明在X、Y、Z三轴中某一轴发生故障时对其采取复位处理，并用A轴代替故障轴进行输出，并且不再替换回X、Y、Z轴输出，始终采用A轴替换故障轴输出。在故障轴复位完成后对其进行检测，如果故障轴复位完成后恢复正常则将其作为备份轴，后续某一轴发生故障时采用其进行输出；如果故障轴复位后仍存在故障，则不再使用该轴，此后四轴惯性测量装置始终采用无故障的三个测量轴进行输出。本发明优化四轴惯性测量装置的输出模式，提高了四轴捷联惯性测量装置的工作可靠性，避免了惯性测量装置某一轴故障复位不成功可能带来的风险。

公开(公告)号：CN107664558A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610600176.X

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 安振东 ,  宋利锋 ,  贾青萍

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测角原理的惯性测量装置产品质心测量方法，其中，包括：设置测试工装，该测试工装具有一垂直面以及一水平面，并能够以一圆心转动，设垂直面的方向为Y轴，水平面的方向为X轴；以产品的安装面与测试工装的水平安装面贴合，将产品的垂直面与测试工装的垂直靠面贴合；对产品进行加电测试，对惯性测量装置X轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第一时间内的数据并取其平均值；将产品安装面与测试工装的垂直面贴合，将产品的垂直面与测试工装的水平面贴合，对惯性测量装置Y轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第二时间内的数据并取其平均值；计算得到产品的质心位置。