公开(公告)号：CN118833428A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411077108.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张宁 ,  冯云鹏 ,  刘成 ,  袁春阳 ,  邬楠 ,  礼冬雪 ,  李墈婧 ,  唐巍 ,  孙明来 ,  高路加

IPC: B64U20/00

Abstract: 本发明涉及一种无人装备载荷快速更换结构，属于无人装备、载荷快拆、快速更换领域。本发明通过设计左限位导轨、右限位导轨、触发推杆、弹簧、左连杆、右连杆、双向滑块导轨、滑动框架等结构，实现了可单手进行载荷拆装更换且不需要任何工具辅助和对载荷需固定部位的全方位固定。解决了操作不够方便快捷和容易产生松动或晃动，影响载荷稳定性的问题。本发明中载荷快速更换结构，在固定部分和活动部分分别设计了接插件，其中在载荷快速更换结构活动部分对接插件进行隐藏式设计，不会被磕碰损坏，结构美观。解决了在载荷放置及使用过程中接插件容易磕碰导致设备损坏，而且不够美观的问题。

公开(公告)号：CN119682849A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411688949.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 袁春阳 ,  张宁 ,  礼冬雪 ,  唐巍 ,  李墈婧 ,  孙明来 ,  高路加 ,  邬楠

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/14 ,  B60G7/00 ,  B60G3/20 ,  B60G13/02

Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。