-
公开(公告)号：CN112415493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011352856.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
-
公开(公告)号：CN109459055B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
-
公开(公告)号：CN106403990B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
-
公开(公告)号：CN106248076B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
-
公开(公告)号：CN108120421A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084156.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种发动机双喷管轴线空间角度自动测量系统，包括控制系统、双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标，其中控制系统通过信号电缆与双轴光电自准直仪连接，双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标均安装在测试基座之上，被测发动机零件包括两个按设计角度装配的被测孔，安装在被测件安装座上，被测件安装座安装在测试基座之上。所述双轴光电自准直仪利用自准直法可以实现水平和垂直两个正交方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。所述条形水准器可调整被测发动机零件在被测件安装座内的周向位置，以保证被测发动机零件的两个被测孔轴线所在平面的水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107883982A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053714.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。
-
公开(公告)号：CN106403993A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
-
公开(公告)号：CN101635862A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810132182.2
申请日：2008-07-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Inventor： 王锴磊
Abstract: 本发明属于一种CCD传感器的应用，具体涉及一种CCD传感器像元灵敏度统一化处理方法及其装置。本发明的优点是，通过本发明所述方法以及所提供的装置，将CCD传感器中的每个像元的输出值进行修订后，能够保证CCD传感器每一个像元的一致，从而解决了CCD传感器像元的差异所造成的图像质量的降低。本发明可以解决由于加工工艺等原因造成的CCD传感器像元灵敏度的差异，通过本发明提供的方法和装置修正CCD传感器的每一个像元使其具有相同的光电转换效率(灵敏度)，从而保证了后续处理对CCD传感器采集到的图像真实的还原。
-
公开(公告)号：CN119602754A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486351.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频连续波测距技术领域，特别是涉及一种用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法。本发明包括采集中频信号，对所述中频信号进行处理，得到最佳滤波器分子系数；根据所述最佳滤波器分子系数，得到最佳滤波器参数；将所述中频信号输入至所述最佳参数滤波器中进行滤波操作，得到滤波后的中频信号。本发明的用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法能够滤除中频信号中的杂散频率，提高中频信号的信噪比，提高调频连续波测距雷达的测距精度，本发明的中频信号经自适应滤波后可直接进行抽取操作，可成倍减小后级中频信号频谱细化算法占用的运算资源提高测距速度。
-
公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.046 seconds)
