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公开(公告)号:CN114234001B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111323894.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构,包括:上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件;下层板的上表面固定有两个顶柱;上层板放置于下层板上,并支撑在顶柱上;旋转轴为台阶轴,其小径段安装在下层板内,其大径段安装在上层板上加工的安装孔中;旋转轴位于两个顶柱之间;方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间;方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动;俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动;消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单,调节可靠,能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
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公开(公告)号:CN109489642B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201811330286.4
申请日:2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法;具体包括:利用光电自准直仪测量输出,得到光轴与反射面法线的平行关系,再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系;本发明方法简单、可靠,倾角测量模块与光电自准直仪相结合,克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限,不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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公开(公告)号:CN106403961B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201510463338.5
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域,具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位,解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处,使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法;组合型磁地标在使用过程中维护费用低,使用寿命长,作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位,组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化,以适应各种情况下的应用,为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源,对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号:CN109509957A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811601736.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,包括电机,电机连接减速箱,减速箱输出轴通过摆杆连接法兰,进而带动法兰,法兰与摆杆紧固在一起;天线安装在法兰上,法兰带动天线起竖和倒伏;还包括手动模块,电机输出轴上安装有直齿轮A,手动模块上安装有手动操作位,手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线,天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号:CN109489642A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811330286.4
申请日:2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法;具体包括:利用光电自准直仪测量输出,得到光轴与反射面法线的平行关系,再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系;本发明方法简单、可靠,倾角测量模块与光电自准直仪相结合,克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限,不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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公开(公告)号:CN108151762A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711276808.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种便携式直角棱镜安装参数标定仪,光源发出的光通过分束镜a,传递到分束镜b上,再传递到分束镜c,在分束镜c上分为两路光,一路透过分束镜c照射目标物体,另一路竖直向上,通过反射镜照射目标物体,且在光源与分束镜a之间聚光镜与安装自准直分划板,在分束镜c的正下方安装有激光指示器,其发出的激光束可作为分束镜c向上反射光线的指示光,调整座调整激光指示器的光线与分束镜c出射光同轴。
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公开(公告)号:CN108132027A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201611090022.7
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 准直测量仪器一体化校零及对准装置,包括自准直仪1、折光镜2、反光液面3、位置传感器4、控制盒5、激光器6、直线导轨8、电机9、双层钢架10。其中自准直仪1与折光镜2位于双层钢架10的上层,在双层钢架10的下层安装有直线导轨8,在直线导轨8的左端为电机9,直线导轨8的右端为反光液面3,反光液面3的下方为激光器6,在反光液面3上还安装有位置传感器4。
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公开(公告)号:CN105628338A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410635233.9
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域,具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法,目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像,经过处理后检测出目标中心,通过标定,红外目标提取精度小于0.1个像元,完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。
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公开(公告)号:CN105627824A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410602862.1
申请日:2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域,具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置,目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪,能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差,为装配过程提供监测依据,便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑,功能全面,操作便捷,自动化程度高,可实现远程控制,减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号:CN109459055B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201811294979.2
申请日:2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域,具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置,包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架,从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷,利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络,通过数据融合、组网解算,实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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