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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802660B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710136580.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种复合强抗扰姿态控制方法，该方法基于非奇异终端滑模、反步法和观测器，能实现挠性飞行器系统快速、高精度姿态跟踪控制，同时具有强抗扰能力。利用自抗扰控制对扰动的快速、精确估计能力，结合反步控制技术和非奇异终端滑模的强鲁棒性和快速性，实现高性能飞行器姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN106802660A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710136580.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 一种复合强抗扰姿态控制方法，该方法基于非奇异终端滑模、反步法和观测器，能实现挠性飞行器系统快速、高精度姿态跟踪控制，同时具有强抗扰能力。利用自抗扰控制对扰动的快速、精确估计能力，结合反步控制技术和非奇异终端滑模的强鲁棒性和快速性，实现高性能飞行器姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112463660A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011460202.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。
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公开(公告)号：CN115615454A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210595373.2
申请日：2022-05-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明适用于惯性器件测试技术领域，提供了一种惯性器件低频特性测试方法，包括：三轴转台，所述三周转台用于模拟运动，提供测试过程中的运动环境；测试计算机，所述测试计算机用于转台控制、通讯和数据计算；被测惯性器件；测试软件，所述测试软件用于实现与转台、惯性器件的数据交互，上下层程序通过共享内存进行数据交互；本发明通过给转台控制器发送框架角指令，读取惯性器件对转台转动的测量数据，读取转台转动的实际框架角，把惯性器件数据和实际框架角通过共享内存传输给上层程序进行频率特性计算的方式；能够提升自动化测试程度，实现全流程的自动化测试建立能够快速响应新测试需求的标准化测试方法，节约测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112463660B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011460202.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。
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