公开(公告)号：CN204028694U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420438450.4

申请日：2014-08-05

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁海波 ,  刘志华 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁婕 ,  吕章刚 ,  许昊 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  卢光远

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种部件等效器，包括瞬时信号指示电路、长时信号指示电路和测发控系统接口。测发控系统接口的输入端与测发控系统连接，接收测发控系统发出的长时信号和瞬时信号，输出端与瞬时信号指示电路以及长时信号指示电路连接，将长时信号送至长时信号指示电路，将瞬时信号送至瞬时信号指示电路。长时信号指示电路包括N路长时子电路，每一路长时子电路均与测发控系统接口相连并对一路长时信号进行指示。瞬时信号指示电路包括M路瞬时子电路，每一路瞬时子电路均与测发控系统接口相连并对一路瞬时信号进行指示。本实用新型可等效飞行控制系统设备，与测发控系统对接后可对测发控系统发出的信号进行快捷和全面的检查，保证测试覆盖性的同时提升自动化水平。

公开(公告)号：CN114545390B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111663315.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈曙暄 ,  周贤达 ,  姜丽敏 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  魏小丹

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/933 ,  G01S7/02

Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。

公开(公告)号：CN114545390A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111663315.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈曙暄 ,  周贤达 ,  姜丽敏 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  魏小丹

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/933 ,  G01S7/02

Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。