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公开(公告)号：CN109300326B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810932941.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法，包括下述步骤：根据实时GPS数据确定当前线路上相邻两辆公交车的最大线路距离maxdis，结合当前线路的总长linedis，确定线路均衡系数λ；其中将主站、副站看做虚拟公交车参与确定相邻两辆公交车的最大线路距离中；将当前线路均衡系数λ与预先设置的两个阈值α1，α2进行比较，当λ≤α1时，不做调整；当α1＜λ≤α2时，重新调整后续发车间隔；当λ＞α2，从主站进行加车；所述的阈值α1取值为根据排班计划当前线路公交车按照理想状态运行时的线路均衡系数且满足0＜α1＜α2＜1。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109166303A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811004824.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种公交排班调度的方法及系统，包括下述步骤：首先，调度员根据历史经验区分节假日工作日、分上下行、按时间段制定发车间隔录入调度系统；然后，调度系统通过公交车上传的车载机信号判断进站时间并根据发车间隔计算发车时间；之后，调度员根据实际情况通过调度软件修正发车时间；最后，调度系统按固定间隔下发发车时间通知，并在发车时间到达时下发发车通知音。本方法综合考虑了公交车载机无线通信不稳定，司机和调度员人为不确定性，车上人数、候车人数、路况拥堵等多变情况等诸多因素，展示了如何对公交高效的排班调度，使公交的运行更具可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109033424B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810907951.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109300326A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810932941.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法，包括下述步骤：根据实时GPS数据确定当前线路上相邻两辆公交车的最大线路距离maxdis，结合当前线路的总长linedis，确定线路均衡系数λ；其中将主站、副站看做虚拟公交车参与确定相邻两辆公交车的最大线路距离中；将当前线路均衡系数λ与预先设置的两个阈值α1，α2进行比较，当λ≤α1时，不做调整；当α1＜λ≤α2时，重新调整后续发车间隔；当λ＞α2，从主站进行加车；所述的阈值α1取值为根据排班计划当前线路公交车按照理想状态运行时的线路均衡系数且满足0＜α1＜α2＜1。
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公开(公告)号：CN109166303B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811004824.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种公交排班调度的方法及系统，包括下述步骤：首先，调度员根据历史经验区分节假日工作日、分上下行、按时间段制定发车间隔录入调度系统；然后，调度系统通过公交车上传的车载机信号判断进站时间并根据发车间隔计算发车时间；之后，调度员根据实际情况通过调度软件修正发车时间；最后，调度系统按固定间隔下发发车时间通知，并在发车时间到达时下发发车通知音。本方法综合考虑了公交车载机无线通信不稳定，司机和调度员人为不确定性，车上人数、候车人数、路况拥堵等多变情况等诸多因素，展示了如何对公交高效的排班调度，使公交的运行更具可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109033424A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810907951.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。
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