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发明公开
一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法审中-实审

公开(公告)号：CN116551139A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310468070.9

申请日：2023-04-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李威 , 郭祎 , 田兴 , 王丽娟

IPC: B23K11/36 , B23K11/11

Abstract: 一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法，涉及装配技术领域，包括平台，以及设置于平台上并均与控制器连接的物料输送模块、机械手、摆片组翻转模块、移动焊接台、机器视觉点焊机模块；待焊接摆片组由物料输送模块供给，摆片组翻转模块用于对待焊接摆片进行翻转，移动焊接台用于将待焊接摆片移动到机器视觉点焊机模块的电焊位置正下方；机械手用于实现待焊接摆片在物料输送模块到移动焊接台、移动焊接台到摆片组翻转模块、摆片组翻转模块到移动焊接台、移动焊接台到物料输送模块之间的转移。实现了石英加速度计摆片组引线的自动化焊接，提高摆片组的可靠性、质量一致性和生产效率。

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