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公开(公告)号：CN104168455B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410390109.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地面空间实现多飞行器的合理位置布局，并实时将各无人机所拍摄的图像传回到地面；地面图像数据处理与显示终端子系统接收图像数据，并采用图像分析与机器视觉技术将各旋翼无人机拍摄到的图像进行投影变换与拼接处理，最终形成对远距离大场景景象的二维拼接。该系统较为适合于进行各类军事演习、打靶射击时大场景的重建与弹着点的观测与测量。
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公开(公告)号：CN104182972B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410390115.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法，所述系统由靶标子系统、典型环境光区域分割与机器视觉测量子系统、射击数据处理及结果输出子系统组成。本发明通过在野外环境下快速搭建简易射击试验平台，采用环境光图像质量分析方法自动选择弹着点区域分割算法的关键控制参数，并采用单目相机视觉测量原理实现对射击试验时弹着点坐标的自动解算及射击效果评估。本系统适用于多型火炮、坦克武器系统的射击试验，具有系统成本低廉、自动化程度高、评估准确度高等特点。
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公开(公告)号：CN104182972A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410390115.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法，所述系统由靶标子系统、典型环境光区域分割与机器视觉测量子系统、射击数据处理及结果输出子系统组成。本发明通过在野外环境下快速搭建简易射击试验平台，采用环境光图像质量分析方法自动选择弹着点区域分割算法的关键控制参数，并采用单目相机视觉测量原理实现对射击试验时弹着点坐标的自动解算及射击效果评估。本系统适用于多型火炮、坦克武器系统的射击试验，具有系统成本低廉、自动化程度高、评估准确度高等特点。
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公开(公告)号：CN104168455A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410390109.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地面空间实现多飞行器的合理位置布局，并实时将各无人机所拍摄的图像传回到地面；地面图像数据处理与显示终端子系统接收图像数据，并采用图像分析与机器视觉技术将各旋翼无人机拍摄到的图像进行投影变换与拼接处理，最终形成对远距离大场景景象的二维拼接。该系统较为适合于进行各类军事演习、打靶射击时大场景的重建与弹着点的观测与测量。
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