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公开(公告)号：CN107255918A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710464092.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法，应用于运载火箭地面测发控流程中，实现远距离测试时对远程控制计算机的热备冗余切换。首先，两台互为冗余的远程控制计算机的硬件配备双网卡，并且可以通过INTEL的Team技术进行捆绑，对外仅使用一个IP地址，通过双机冗余的以太网交换机组成网络；其次，两台远程控制计算机均可以通过以太网发布网络变量，实现互相监测功能，并通过以太网与可编程逻辑控制器PLC进行数据通信；当一台远程控制计算机出现故障时，另一台无故障远程控制计算机通过监测故障远程控制计算机的状态，然后自动实现将故障计算机当前的控制状态同步至另一台无故障计算机，实现自动切换控制。
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公开(公告)号：CN104296597B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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公开(公告)号：CN104038394A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103092120A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110331942.4
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于火箭发射平台控制技术领域，具体涉及一种高可靠摆杆控制系统及控制方法。系统启动后，通过自动控制器或手动控制器向PLC控制器发出初始压力信号和流量信号；PLC控制器按照正常摆动逻辑控制，输出压力信号和流量信号，经信号适配器转换后输入给压力放大器和流量放大器，进行放大处理后通过比例压力阀和比例流量阀控制传动机构的运动速度，进而控制摆杆的摆动速度；PLC控制器同时输出电压信号给电磁阀，控制传动机构的运动方向，进而控制摆杆的摆动方向；在摆杆摆动过程中，压力传感器不断采集传动机构输出的压力信号并反馈给PLC控制器，PLC控制器将该信号与标准信号进行比较，形成闭环控制回路。本发明可实现对火箭发射平台摆杆的高可靠控制。
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公开(公告)号：CN107368020B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710464525.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高可靠射前时序动作触发方法，在发动机点火前，会排放大量的氢气，这些氢气需要在点火之前将其燃烧，防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰，将此氢气燃烧过程为排氢燃烧，首先定义点火时刻在0s时刻，点火之前为负时刻，在‑t时刻时，可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号，启动计时；计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号；在0s时刻，可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号，同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC；然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断，如果信号有效，则执行排氢燃烧时序动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081166B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24 , G05B19/048
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公开(公告)号：CN105373168B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510630015.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。还包括相应的控制方法。本发明的控制方法采用反馈闭环控制模式，对各转换装置进行速度控制，防止外部因素无法预期所带来的影响，计算反馈及调控速度快，能实时控制运动速度，减少滞后性引起的反复调整。
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公开(公告)号：CN104407618B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410503441.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104298237B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104296597A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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