公开(公告)号：CN106651908B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201610894394.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 段世红 ,  王辰

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明提供一种多运动目标跟踪方法，能够多运动目标跟踪方法的时效性。所述方法包括：获取当前帧图像中的运动目标，获取到的所述当前帧图像中的运动目标为跟踪目标；预测每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标，确定预测的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离；对当前帧图像中的一跟踪目标，根据确定的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离，确定下一帧图像中与所述当前帧图像中的一跟踪目标距离最近的运动目标作为待匹配目标；对所述一跟踪目标与所述待匹配目标进行特征匹配跟踪。本发明适用于运动目标检测跟踪技术领域。

公开(公告)号：CN106651908A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610894394.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 段世红 ,  王辰

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明提供一种多运动目标跟踪方法，能够多运动目标跟踪方法的时效性。所述方法包括：获取当前帧图像中的运动目标，获取到的所述当前帧图像中的运动目标为跟踪目标；预测每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标，确定预测的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离；对当前帧图像中的一跟踪目标，根据确定的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离，确定下一帧图像中与所述当前帧图像中的一跟踪目标距离最近的运动目标作为待匹配目标；对所述一跟踪目标与所述待匹配目标进行特征匹配跟踪。本发明适用于运动目标检测跟踪技术领域。