公开(公告)号：CN103984314A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410203650.6

申请日：2014-05-14

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  徐宁 ,  邹国斌 ,  王庆凯 ,  王焕钢 ,  王正 ,  徐文立 ,  王旭 ,  彭秀云

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，该方法首先设定智能控制的各相关参数；与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。

公开(公告)号：CN102231547B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201110184874.3

申请日：2011-07-01

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  徐宁 ,  迟庆雷 ,  赵建军 ,  陆博 ,  徐文立 ,  王焕钢

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种供电方法及装置，适用于大型旋转设备上信号检测装置的供电，其中，所述方法包括：太阳能电池组件接收光源的照射，并将接收到的光能转换为电能；电池元件通过对所述太阳能电池组件产生的电能进行存储，能够将所述电能提供给旋转设备上的信号检测装置。本发明的实现解决了现有电池供电方案无法为旋转设备上的信号检测装长时间供电的难题，使得信号检测装置能够不断的获取到电能，以保证对旋转设备的运行状态进行实时监控。

公开(公告)号：CN102023651B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010517322.5

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  王焕钢 ,  徐宁 ,  徐文立 ,  李映根 ,  王赫

IPC: G05D9/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。

公开(公告)号：CN102023651A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010517322.5

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  王焕钢 ,  徐宁 ,  徐文立 ,  李映根 ,  王赫

IPC: G05D9/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。

公开(公告)号：CN103984314B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410203650.6

申请日：2014-05-14

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  徐宁 ,  邹国斌 ,  王庆凯 ,  王焕钢 ,  王正 ,  徐文立 ,  王旭 ,  彭秀云

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，该方法首先设定智能控制的各相关参数；与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。

公开(公告)号：CN102231547A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110184874.3

申请日：2011-07-01

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  徐宁 ,  迟庆雷 ,  赵建军 ,  陆博 ,  徐文立 ,  王焕钢

IPC: H02J7/00 ,  H02N6/00

Abstract: 本发明公开了一种供电方法及装置，适用于大型旋转设备上信号检测装置的供电，其中，所述方法包括：太阳能电池组件接收光源的照射，并将接收到的光能转换为电能；电池元件通过对所述太阳能电池组件产生的电能进行存储，能够将所述电能提供给旋转设备上的信号检测装置。本发明的实现解决了现有电池供电方案无法为旋转设备上的信号检测装长时间供电的难题，使得信号检测装置能够不断的获取到电能，以保证对旋转设备的运行状态进行实时监控。