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公开(公告)号：CN112558483B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
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公开(公告)号：CN114442874B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463334.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F16/532 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。用于提高集群仿真的通用性以及集群仿真中涉及的算法迭代速度。要素展示方法包括建立图形数据库；建立展示要素含义库；建立配对组，配对组为图形数据库与展示要素含义库的配对组；基于配对组获得展示要素对应的渲染图形；展示渲染图形。
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公开(公告)号：CN114444437B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111463332.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F40/103 , G06F40/126 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法，涉及编码格式技术领域。编码格式确定方法包括：定义集群种族集，集群种族集中包括N个种族集，每一个种族集均被配置一个主代码，N≥1。定义N个主体，对主体进行分组，一个主体对应配置一个主代码。定义从属群集，从属集群具有至少一个层级，从属群集中包括N个从属集，每一个从属集均被配置一个从属代码，一个从属代码与一个主代码相对应，每一从属代码均包括第一编码标签和第二编码标签，其中，第一编码标签用于表征从属集本身，第二编码标签用于表征从属集的序列。定义M个释放体，M≥N，释放体为从主体中释放出来的释放体，一个释放体对应配置一个从属代码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558483A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
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公开(公告)号：CN114969866A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412421.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
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公开(公告)号：CN114444437A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111463332.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F40/103 , G06F40/126 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法，涉及编码格式技术领域。编码格式确定方法包括：定义集群种族集，集群种族集中包括N个种族集，每一个种族集均被配置一个主代码，N≥1。定义N个主体，对主体进行分组，一个主体对应配置一个主代码。定义从属群集，从属集群具有至少一个层级，从属群集中包括N个从属集，每一个从属集均被配置一个从属代码，一个从属代码与一个主代码相对应，每一从属代码均包括第一编码标签和第二编码标签，其中，第一编码标签用于表征从属集本身，第二编码标签用于表征从属集的序列。定义M个释放体，M≥N，释放体为从主体中释放出来的释放体，一个释放体对应配置一个从属代码。
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公开(公告)号：CN114442874A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111463334.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F16/532 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。用于提高集群仿真的通用性以及集群仿真中涉及的算法迭代速度。要素展示方法包括建立图形数据库；建立展示要素含义库；建立配对组，配对组为图形数据库与展示要素含义库的配对组；基于配对组获得展示要素对应的渲染图形；展示渲染图形。
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公开(公告)号：CN114970094A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210410986.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
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