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公开(公告)号：CN107264802B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710499838.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验系统及试验方法。该试验系统包括：一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验装置，其特征在于，该试验装置包括：无人机；发射装置，设置于无人机上，用于发射灭火弹；测量装置，设置于无人机上，用于获取发射时刻无人机获取的干扰速度和干扰角速度；接收装置，设置于无人机上，用于接收来自地面指挥中心的指令；玻璃，在试验时所述灭火弹侵彻所述玻璃；摄像机，用于拍摄记录试验全过程。使用该系统进行的试验方法通过地面试验达到检验灭火弹的实施效果，获取相关参数，进行数据分析及安装调整改进，以推进无人机灭火弹的发展。
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公开(公告)号：CN106581906B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611143665.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN107264802A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710499838.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验系统及试验方法。该试验系统包括：一种无人机灭火弹玻璃侵彻试验装置，其特征在于，该试验装置包括：无人机；发射装置，设置于无人机上，用于发射灭火弹；测量装置，设置于无人机上，用于获取发射时刻无人机获取的干扰速度和干扰角速度；接收装置，设置于无人机上，用于接收来自地面指挥中心的指令；玻璃，在试验时所述灭火弹侵彻所述玻璃；摄像机，用于拍摄记录试验全过程。使用该系统进行的试验方法通过地面试验达到检验灭火弹的实施效果，获取相关参数，进行数据分析及安装调整改进，以推进无人机灭火弹的发展。
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公开(公告)号：CN106581906A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143665.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: A62C19/00 , A62C3/0214 , A62C3/025
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。
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