公开(公告)号：CN119521419A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411560454.4

申请日：2024-11-04

Applicant: 北京科技大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 许海涛 ,  衡勇 ,  宋健 ,  汤润泽 ,  魏翔宇

IPC: H04W72/50 ,  H04W84/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N3/092 ,  G06N3/096 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人集群任务资源分配方法，属于人工智能技术领域，所述方法包括：基于无人集群任务资源分配架构，建立无人集群任务资源分配问题的马尔可夫模型；并设计状态表示方式，用图像来对系统状态进行描述；基于卷积神经网络设计图像状态输入卷积神经网络；以所述图像状态输入卷积神经网络作为DQN模型的当前网络和目标网络，并引入迁移学习方法，构建出迁移深度强化学习模型；基于所述马尔可夫模型以及系统状态的图像描述，采用所述迁移深度强化学习模型进行策略学习，实现无人集群任务资源分配。采用本发明的技术方案，能够减少总体任务资源分配延迟并避免资源浪费。

公开(公告)号：CN214489171U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202023036257.2

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 冀超鹏 ,  牛朝栋 ,  陈光 ,  艾子淳 ,  董磊 ,  李景须 ,  王化会 ,  李志军 ,  宋健

IPC: B23K3/08

Abstract: 本实用新型公开一种适用于多类型印制件电装的焊接平台，在平台基板(1)上固定升降滑道(2)、焊锡丝卷轴(9)、焊锡丝卷轴基座(10)；L型托架(3)通过固定在其底端的U型槽滑块与升降滑道(2)的固定，在U型槽滑块中安装自锁装置(4)，以实现L型托架(3)在升降滑道(2)的上下高度的运动调整和静止锁定；伸缩支架(5)是平板，其通过U型槽滑块与L型托架(3)四周的边条实现连接，能够在L型托架(3)本体上前后移动；印制件电装托盘(6)与多角度转向轴承(7)的一端进行连接，实现电装托盘(6)的任意角度调整；多角度转向轴承(7)的另一端固定安装在伸缩支架(5)上；本实用新型提高了工作效率，缩短了电装时间。