公开(公告)号：CN119360337A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470121.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于兵杰 ,  李慧中 ,  吕丽娟 ,  朱洺洁 ,  吴建华 ,  卢闯 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  吴雅雄 ,  张桐 ,  张田 ,  张路成 ,  宋勋

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06T3/20 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于改进的DeepLabv3+无人机巡检场景下道路识别提取方法，对现有的级联空洞空间金字塔池化模块进行了改进，设置有特征提取模块、上采样模块、多个卷积模块，使得特征提取后的输入数据经过级联空洞空间金字塔池化模块处理后再经过上采样处理，并将上采样处理后的数据再次与特征提取后的输入数据进行卷积处理和上采样处理，确定最终结果。最终结果能够清洗分辨出输入数据的图片中属于路面部分和不属于路面部分的内容，为后续的无人机控制和处理提供了必要的信息支持。