公开(公告)号：CN118479070A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410680130.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘国盛 ,  王伟达 ,  马捷飞 ,  王宏伟 ,  刘泽旭 ,  熊韵哲 ,  曹世壮

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/26 ,  B64U50/14 ,  B64U50/20

Abstract: 本发明提供一种用于城市超低空环境的分布式机械直驱的长续航飞行平台，属于飞行器技术领域，包括机体，机体四个角上分别设有一个涵道，每个涵道内有桨叶；发动机的发动机输出轴通过膜片联轴器的发动机端连接传动轴，传动轴再通过膜片联轴器的传动箱端连接传动箱，传动箱内为一对螺旋锥齿轮，用于将传动轴旋转方向改变，传动箱与桨叶固连。本发明的飞行平台的总体构型采用涵道式四旋翼构型；各轴桨叶下布置有分布式小型发动机，可实现最高100kW的稳定轴功率输出，桨叶与发动机输出轴采用传动机构进行连接；采用汽油实现驱动；满油情况下理论可飞行约2h；控制方面采用发动机恒定转速，桨叶变总距的方式，响应时间约为0.2s。