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公开(公告)号：CN116164607B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211312369.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开的一种非包容式机载抗爆装置，属于民航机载爆炸危险品处理领域。本发明主要由圆柱形抗爆容器桶身、冲击端头、剪切销组成。圆柱形抗爆容器桶身采用三层材料制成，分别是内层纤维增强复合材料作为爆炸物爆炸产生冲击波的削波层、中间层高强度金属材料作为支撑层、外层聚脲涂层作为抗爆层。中间层高强度金属材料支撑层和内层纤维增强复合材料削波层之间的连接采用胶粘结，采用喷涂方式将外层聚脲抗爆涂层喷涂在中间层高强度金属材料支撑层表面。冲击端头插入桶身后，通过剪切销固定。爆炸物在其内部爆炸，能够在有限爆炸物作用下保证抗爆装置桶身不被炸裂，且能够将爆炸压力定向排出飞机内部，且尽可能减小飞机机身壁板的破坏范围。
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公开(公告)号：CN116164607A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211312369.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开的一种非包容式机载抗爆装置，属于民航机载爆炸危险品处理领域。本发明主要由圆柱形抗爆容器桶身、冲击端头、剪切销组成。圆柱形抗爆容器桶身采用三层材料制成，分别是内层纤维增强复合材料作为爆炸物爆炸产生冲击波的削波层、中间层高强度金属材料作为支撑层、外层聚脲涂层作为抗爆层。中间层高强度金属材料支撑层和内层纤维增强复合材料削波层之间的连接采用胶粘结，采用喷涂方式将外层聚脲抗爆涂层喷涂在中间层高强度金属材料支撑层表面。冲击端头插入桶身后，通过剪切销固定。爆炸物在其内部爆炸，能够在有限爆炸物作用下保证抗爆装置桶身不被炸裂，且能够将爆炸压力定向排出飞机内部，且尽可能减小飞机机身壁板的破坏范围。
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公开(公告)号：CN116256932A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211598247.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明属于压装混合炸药水悬浮造粒技术领域，公开了一种实验室安全监测压装混合炸药水悬浮造粒过程的方法；利用物体在平面镜内成正立，等大，等距的虚像的成像原理，将平面镜通过十字夹稳定安置在反应烧杯正上方，使平面镜与水平面形成45度夹角，如此一来，反应烧杯内物体恰好被反射到镜面上，平面镜又将光反射到相机镜头处，因此，相机能够捕捉反应烧杯内的每一帧物体图像，从而达到了以机器视觉代替人眼，让实验人员无需亲自俯视观察反应烧杯内的情况。本发明可以实现人眼与实验装置的远距离隔离，成像清晰，观察方便，提高了研究过程的安全性，一定程度上保护了观察装置的安全，为实验的可重复可持续进行提供了有益条件。
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公开(公告)号：CN116188835A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211596154.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于水悬浮造粒过程控制领域，公开了一种基于卷积神经网络的水悬浮造粒过程状态识别方法；整理和收集相关图像数据，对数据进行预处理，便于训练模型；构建卷积神经网络模型，配置训练器，训练网络模型；将模型的训练集和验证集的acc曲线和loss曲线可视化，判断模型训练效果。本发明使用基于卷积神经网络的水悬浮造粒过程状态识别方法，可以实现水悬浮造粒过程状态的识别，且分类准确；避免盲目试错，提高了研究过程的安全性，为压装混合炸药造型粉无人化和标准化制备提供了基础。能够摆脱对经验丰富的生产线工作人员的过度依赖，降低对新人的培训投入，提高了造型粉制备过程中的效率。
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公开(公告)号：CN118329008A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410468169.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人导航过程中的局部地形地图构建方法，属于双足机器人建图、自主导航领域。深度相机不断采集地形的点云数据，由感知计算单元进行预处理后与前一帧点云进行配准，获取精准的帧间相对位姿；再根据相对位姿来更新高程图，得到局部地形地图；配准时，使用机器人的定位信息获取两配准点云相对位姿的初值。本发明使用高程图来构造局部地形地图，通过当前帧数据与之前的高程图进行融合，解决了膝盖遮挡带来的当前帧数据无法构造一个信息充分的局部地图的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889711A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410224695.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种一体化无人平台破障装备，属于弹药工程无人作战技术领域。其包括战斗部、战斗部悬挂装置、无人平台，其中战斗部包含装药、雷管、起爆线和壳体；所述战斗部通过所述战斗部悬挂装置设置在所述无人平台上。本发明解决了目前破障装备效率低、人员弹药消耗大、安全性低等情况。本发明利用多旋翼无人机载弹，其毁伤单元结构简单，安全系数高、成本低廉，适合登陆作战时对目标区域障碍物进行精准高效毁伤。
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公开(公告)号：CN117630140A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210948951.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速测定2,4‑二硝基苯甲醚(DNAN)含量的电化学检测方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，玻碳电极作为对电极，Hg/Hg2SO4电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液样本中DNAN定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水DNAN的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN117630139A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210948934.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电化学检测方法测定水中3‑硝基‑1,2,4‑三唑‑5‑酮(NTO)含量的方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，铂电极作为对电极，Hg/Hg2O4电极作为参比电极，采用动电位慢扫描法，根据电化学响应信号与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中NTO的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液中NTO定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水NTO的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN117499193A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311478510.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速数传并行符号同步方法，包括：对串并转换后并行输入的2M个样点进行定时补偿，输出2M个插值样点intOut，并选择指定支路的插值样点作为同步符号输出；同一时刻各支路所需插值分数间隔μ相同，μ由数控振荡器输出值提供；鉴时器根据插值样点intOut估计平均定时误差环路滤波器对平均定时误差进行滤波，输出v；根据v和插值分数间隔μ得到数控振荡器输出W，由W得到新的插值分数间隔μ和采样点调整参数m，μ用于下一轮定时补偿，m用于输入样点调整。本发明，过采样倍数低至2倍的情况也可使用，且结构简单，运算复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN117368296A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210958410.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速测定高氯酸铵含量的电化学检测方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，玻碳电极作为对电极，Ag/AgCl电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液样本中高氯酸铵定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水高氯酸铵的含量的在线快速检测方面推广使用。
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