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公开(公告)号：CN118990600A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411258315.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3K行星机构的电驱动关节，该电驱动关节高度集成了驱动电机、电机驱动器、大减速比的3K行星机构以及位置编码器；由于3K行星机构属于复合行星机构，可以通过几个简单的传动元件实现30～200范围内的减速比，理论正向传动效率可达92％，反向传动效率可达90％，使得该电驱动关节具有结构紧凑、重量轻、容易实现高传动效率、具备反向驱动能力、高转矩密度的特点，并且还可以通过驱动电机的电流估算，实现无传感器的力矩控制，节省成本，提高关节模组的可靠性。上述电驱动关节可用于四足或者人形机器人的手臂、腿部关节的驱动。
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公开(公告)号：CN117507806A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311180779.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机两段式CVT传动装置，该CVT传动装置包括：液压泵马达机组，安装于发动机的飞轮壳内，由液压泵和液压马达形成闭式液压回路；分汇流行星机构，由行星架、太阳轮、行星轮和齿圈组成；所述液压马达的输出轴与所述太阳轮连接，液压动力通过所述太阳轮输入；所述齿圈用于汇流后的动力输出；输入部分，传动连接于所述发动机与所述行星架之间；定轴齿轮传动机构，包括用于低速作业的低速段齿轮、用于高速行车的高速段齿轮、用于倒车的倒挡段齿轮以及用于输出动力的输出齿轮；离合器机构，用于实现段间切换和动力输出；辅助系统，由齿轮组和双联泵组成。该传动装置在工作段内能够连续变速，操纵简单，传动效率高。
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公开(公告)号：CN103712567B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310201470.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘圆法拟合小模数圆弧齿轮的几何中心；四、利用最大内接圆法拟合小模数圆弧齿轮中心圆孔装配中心；五、利用极坐标系测量小模数圆弧齿轮齿距偏差；六、采用分段测量法测量小模数圆弧齿轮齿廓偏差；七、测量小模数圆弧齿轮最大齿厚偏差；本方法解决模数在0.2mm以下、齿顶圆直径在2mm以下的圆弧齿轮基本参数、几何参数以及齿距偏差、齿廓偏差和最大齿厚偏差难以测量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325937A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311314878.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三电机转向功率耦合装置，该三电机转向功率耦合装置包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、转向电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构、第一行星变速机构、第二行星变速机构、转向功率耦合机构、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器以及第二离合器。上述三电机转向功率耦合装置在低速工况采用两台驱动电机负责直驶和转向，在高速工况转向时两台驱动电机只负责直驶推进、转向电机负责转向，并通过转向功率耦合机构将内侧履带的转向回流功率高效地传递到外侧履带，降低了驱动电机的功率需求。
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公开(公告)号：CN103712567A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310201470.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘圆法拟合小模数圆弧齿轮的几何中心；四、利用最大内接圆法拟合小模数圆弧齿轮中心圆孔装配中心；五、利用极坐标系测量小模数圆弧齿轮齿距偏差；六、采用分段测量法测量小模数圆弧齿轮齿廓偏差；七、测量小模数圆弧齿轮最大齿厚偏差；本方法解决模数在0.2mm以下、齿顶圆直径在2mm以下的圆弧齿轮基本参数、几何参数以及齿距偏差、齿廓偏差和最大齿厚偏差难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN119267523A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381943.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型工程车辆液压机械复合无级传动装置，该无级传动装置包括输入机构、液压调速回路、功率耦合机构、换档机构和输出机构；采用三个行星排作为功率耦合机构，进行液压调速回路和机械回路的复合，液压路只传递部分的功率，实现了高传动效率及无级调速。相比于传统的重型工程车辆变速箱，上述无级传动装置采用小功率液压元件实现大功率传动，不需要定制传动部件，有利于降低研发成本，可大幅提高传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低重型工程车辆的油耗和噪音水平。
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公开(公告)号：CN118959541A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411055097.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四段式液压机械无级传动装置，该无级传动装置的输入轴与发动机连接；分汇流行星机构用于实现液压回路功率与机械回路功率的分流或汇流；液压泵马达机组用于提供液压回路功率；双联泵用于为液压泵马达机组提供补油压力和控制油压，并为离合同步机构提供润滑油；定轴齿轮传动机构用于将动力传递至输出轴、倒挡轴、双联泵以及液压泵马达机组；前进挡由4个液压机械功率复合段构成，分别为起步段、低速段、中速段和高速段，实现无级变速；倒挡由1个倒挡液压机械功率复合段构成；离合同步机构用于实现段间切换。上述无级传动装置在每个工作段内都可以获得较大的传动效率，实现较大范围的无级变速，操纵简单，传动效率高。
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公开(公告)号：CN118959540A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411055095.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种100马力液压机械复合无级传动装置，该无级传动装置包含一个液压机械倒挡段/作业段和一个液压机械行车段，采用液压与机械的功率复合，液压路只传递部分功率，大部分功率通过机械路传递，实现了高传动效率及无级变速，可实现全程无级调速，相比于拖拉机的手动变速箱，可大幅提升作业效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，结构简单，能大幅降低成本，提高了燃油经济性，降低了拖拉机的油耗和噪音水平。
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