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公开(公告)号：CN114670767A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210437208.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种重型商用车复合网联系统和商用车。牵引车上分布的第一区域控制单元和第二区域控制单元通过以太网接入到中央服务器，而挂车上分布的第三区域控制单元、第四区域控制单元通过无线网接入到中央服务器，采用了有线和无线相结合这一方案，避免了在牵引车和挂车之间设置复杂的物理线路布局，在牵引车与挂车动态分离时，也无需插拔电子电器和通信线缆，使得整车布局更加合理，最主要是避免了由于物理线缆和电子电器由于经常插拔而产生故障，保证了通信实时性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112596397A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN114670767B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210437208.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种重型商用车复合网联系统和商用车。牵引车上分布的第一区域控制单元和第二区域控制单元通过以太网接入到中央服务器，而挂车上分布的第三区域控制单元、第四区域控制单元通过无线网接入到中央服务器，采用了有线和无线相结合这一方案，避免了在牵引车和挂车之间设置复杂的物理线路布局，在牵引车与挂车动态分离时，也无需插拔电子电器和通信线缆，使得整车布局更加合理，最主要是避免了由于物理线缆和电子电器由于经常插拔而产生故障，保证了通信实时性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596397B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN113242311B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110579340.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L12/66 , B60T7/16
Abstract: 本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法，中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库；ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点；ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块；车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点；车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链，提高了各域之间调度的协同性。调度方法提出了分数型基本周期调度算法，提高自动紧急制动控制系统性能。
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公开(公告)号：CN113655708A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113242311A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110579340.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法，中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库；ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点；ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块；车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点；车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链，提高了各域之间调度的协同性。调度方法提出了分数型基本周期调度算法，提高自动紧急制动控制系统性能。
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公开(公告)号：CN113655708B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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