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公开(公告)号：CN114970642A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
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公开(公告)号：CN113820067A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111382834.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的强冲击传感器下阶跃响应动态特性计算方法及发生装置，涉及冲击传感器动态特性计算领域。本发明的方法，对高量程加载条件下产生的下阶跃激励响应信号进行滤波、截取、归一化、翻转处理，得到近似为一阶或二阶系统的强冲击传感器阶跃响应，再通过计算获得传感器阶跃响应动态特性参数，实现强冲击传感器动态特性计算。本发明的装置，使用受冲击发生塑性变形无回弹的脉宽调节缓冲垫作为高量程冲击加载的惯性力传递介质；碰撞过程中，弹丸通过脉宽调节缓冲垫推动砧体加速运动，缓冲结构不断塌陷压缩，压缩过程为塑性变形无回弹；当缓冲结构压缩至极限，弹丸被止挡盘结构阻挡，砧体与弹丸瞬间分离，使得与砧体连接的冲击传感器所受冲击力突然消失为零，产生下阶跃激励及响应。
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公开(公告)号：CN117233427A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311302303.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴冲击校准装置的横向灵敏度参数测试方法，属于三轴冲击校准测试领域。本发明实现方法为：搭建三轴冲击校准装置，选择一根霍普金森杆作为主冲击轴，设置应变片用于测量该杆的主冲击轴向加速度，设置激光测振仪用于测量该杆的末端和砧体三个正交轴向上的加速度值；驱动弹丸撞击该杆产生应力波经由该杆加载到砧体上，重复试验采集多个加速度值；根据所测得的加速度值解算出装置该主冲击轴的一次耦合和二次耦合系数矩阵，即该主冲击轴的横向灵敏度参数；更换主冲击轴，重复上述步骤得到其他杆分别作为主冲击轴的横向灵敏度参数，即实现对三轴冲击校准装置的横向灵敏度参数的精确测量，提高对三轴加速度计横向灵敏度的测量精度。
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公开(公告)号：CN116822575A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310782117.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0442 , G01P21/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开的一种基于欠收敛神经网络的加速度计冲击信号降噪方法，属于加速度计冲击信号处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD处理原始加速度计冲击信号得到IMF分量和残差，计算超频频率，将主成分频率小于超频频率的IMF分量和残差相加获得过度去噪的加速度计信号；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用小数量的训练样本和较低的训练轮数、训练步长和学习率来训练出欠收敛的神经网络，得到权重参数；对待处理的加速度计冲击信号进行降噪处理，利用收敛速度有限的CNN‑LSTM神经网络将降噪结果保持在原始加速度计冲击信号和使用CEEMD处理得到的过度去噪的加速度计信号之间，得到更接近纯净的无噪声的加速度计冲击信号的降噪结果信号。
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公开(公告)号：CN117192158A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311302469.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于三轴加速度传感器的振动冲击矢量测量方法，属于振动冲击矢量测量领域。本发明实现方法：将三根霍普金森杆以正交形式布置，即两两之间方向垂直；在相交的末端处设置砧体，将三轴加速度传感器安装在砧体上，设置三台激光测振仪用于测量砧体的三个正交轴向加速度值；分别使用搭建三轴冲击校准装置的三根霍普金森杆作为主冲击轴，多次试验基于最小二乘法计算得到三轴加速度传感器的三个精确的灵敏度矩阵；给予三轴加速度传感器一个任意方向的振动冲击，获得三轴加速度传感器三个轴向的输出电压，根据得到的三个精确的灵敏度矩阵计算三轴加速度传感器的加速度矩阵，获得振动冲击矢量，提高对振动冲击矢量的测量精准度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660578A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310548517.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高温压电加速度传感器及其制作方法，属于加速度传感器技术领域。所述压电加速度传感器包括预紧件、惯性质量块、绝缘片Ⅰ、绝缘片Ⅱ、电极片、压电组件、底座。所述压电组件由负温度系数压电元件和正温度系数压电元件堆叠。所述负温度系数压电元件和正温度系数压电元件为一层或多层。其中，正温度系数压电元件的压电常数随着温度的升高而增加，负温度系数压电元件的压电常数随着温度的升高而减小。本发明采用正负温度系数的压电元件堆叠设计抵消温度变化的影响，降低了高温压电加速度传感器温度漂移。提高了传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114994365B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210402688.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法，属于加速度计信号处理领域，本发明实现方法为：对空气炮测试的强冲击加速度计输出信号进行CEEMD分解，得到强冲击加速度计输出信号各IMF分量；对各IMF分量进行蒙特卡罗验证，识别出信噪比低的IMF分量；然后使用原信号减去信噪比低的IMF分量，得到纯净信号，将纯净信号设为LMS自适应滤波器的期望信号，对原信号进行LMS滤波，得到LMS结果信号；最后使用原信号减去LMS结果信号，得到低信噪比信号，对低信噪比信号进行小波阈值滤波，得到小波结果信号，将小波结果信号加上LMS结果信号，得到强冲击加速度计输出信号的降噪结果信号，即基于CEEMD、LMS和小波阈值实现对加速度计输出信号精准降噪。
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公开(公告)号：CN114970642B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
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公开(公告)号：CN117192157A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311302425.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴加速度传感器横向灵敏度线性度校准方法，属于三轴加速度传感器横向灵敏度线性度校准领域。本发明实现方法：搭建三轴冲击校准装置，将三轴加速度传感器安装在砧体上，设置激光测振仪用于测量砧体的加速度值；选择主冲击轴杆，增大发射压力驱动发射加速度逐次增加的弹丸撞击杆，在杆中产生应力波经由砧体加载到传感器上，每次试验传感器的加载和输出逐次增加；将测得的砧体加速度值与传感器的输出电压作比较，得到传感器该主冲击轴横向灵敏度；计算横向灵敏度线性度，更换主冲击轴重复试验，计算加速度传感器三个主冲击轴的横向灵敏度线性度，校准传感器在不同加载加速度下的横向灵敏度变化，提高校准精度。
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公开(公告)号：CN116337661A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310221357.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Inventor： 张振海 , 滕飞 , 刘明 , 张文一 , 刘石豪 , 吴缪斯 , 宋钱骞 , 童珂 , 张振山 , 杨军 , 孙浩琳 , 李新良 , 张大治 , 牛兰杰 , 田中旺 , 蔡晨光 , 胡红波 , 杨晓伟
Abstract: 本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验子弹的发射位置。本发明的装置与方法和霍普金森杆配套使用，通过限位机构精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，精确控制加速度峰值，得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；通过气动复位，使发射后的实验子弹能够快速回到初始位置或指定位置，显著提高霍普金森杆冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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