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公开(公告)号：CN110843030B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810947313.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27B25/00
Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。
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公开(公告)号：CN110807828A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911032140.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学 , 江苏食品药品职业技术学院
Abstract: 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域，公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法，包括提取图像位置与位姿特征分量；提取图像颜色特征分量；提取纹理特征分量；对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量；构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射；进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合，之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比，本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息，根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类，避免了传统重建算法的全局匹配过程，在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率，在提升重建效率的同时，本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
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公开(公告)号：CN106152966A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510168332.5
申请日：2015-04-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。
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公开(公告)号：CN106149665A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188092.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于治沙机上的滚筒式分草机构，包括横向送草装置、纵向分草装置二部分。横向分草装置包括送草板，曲轴连杆机构，纵向分草装置包括大分草滚筒和小分草滚筒。横向送草装置通过送草板，并在送草刺的作用下将芦苇杆输送至横向输草机构。其纵向分草机构通过大小分草滚筒分选出纵向芦苇杆并输送至纵向输草机构。该机构可用于草方格沙障铺设过程中芦苇杆的分选。固沙车分草装置，主要结构包括：曲轴（1），整体框架（2），侧板（3），小滚筒（4），大滚筒（5），送草刺（6），限位底座（7），带座轴承（8），连杆（9），送草板（10）。
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公开(公告)号：CN105970902A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610491324.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种多间距自适应滚压式沙障铺设装置，包括滚压部件、多间距可调部件和缓冲部件三部分。滚压部件包括刀盘、法兰盘、滑动轴承；多间距可调节部件包括主骨架、刀盘支架、转轴、转轴套；缓冲部件包括限位块、压缩弹簧、锁紧螺栓。沙障铺设过程中，刀盘做纯滚动铺设；两刀盘初始间距1米，从而实现1米宽沙障铺设；通过滑动刀盘支架使其在主骨架滑槽里平移实现1.3m、1.5m沙障铺设。由于铺设过程中沙地崎岖不平，通过压缩弹簧的伸缩实现位移可调，增强沙地路面的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923565A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610489780.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运行，当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时，会慢慢脱离升降底板，升降底板靠自身重力实现下落，进而有效地实现了升降底板的提升和降落，结构简单实用，加工制造成本低，该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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公开(公告)号：CN103231740B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310112841.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。
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公开(公告)号：CN104137687A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410324938.9
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN103231651A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112845.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。
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公开(公告)号：CN102021903A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010271829.7
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
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