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公开(公告)号：CN112818775B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110075332.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于区域边界像素交换的林区道路实时识别方法及系统。首先对视频图像进行采集，提取，并对其基于空间约束初步分割。其次，通过构建能量函数对区域边界像素进行相似度判断，依据能量最大化条件决定边界像素与兄弟连通域的交换。通过迭代完成所有子区域边界像素的归属判断与交换，实现快速区域更新与快速图像分割，并生成新的区域边界。然后，通过支持向量机模型引入子区域特征算子，并对各区域做出快速识别与分类。最后，提取道路区域边界坐标，通过样条曲线拟合生成平滑道路边界，完成林区非结构化道路区域实时识别。该方法弥补了现有算法在林区环境下的误识别问题，突出了对林区非结构化道路识别的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN112818775A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110075332.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于区域边界像素交换的林区道路实时识别方法及系统。首先对视频图像进行采集，提取，并对其基于空间约束初步分割。其次，通过构建能量函数对区域边界像素进行相似度判断，依据能量最大化条件决定边界像素与兄弟连通域的交换。通过迭代完成所有子区域边界像素的归属判断与交换，实现快速区域更新与快速图像分割，并生成新的区域边界。然后，通过支持向量机模型引入子区域特征算子，并对各区域做出快速识别与分类。最后，提取道路区域边界坐标，通过样条曲线拟合生成平滑道路边界，完成林区非结构化道路区域实时识别。该方法弥补了现有算法在林区环境下的误识别问题，突出了对林区非结构化道路识别的准确性和实时性。
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