公开(公告)号：CN105774899A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610191877.2

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  谢超 ,  赵燕东 ,  刘晋浩 ,  阚江明

IPC: B62D5/04 ,  B60G13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62D5/0421 ,  B60G13/00 ,  B60G2300/08 ,  B62D5/046 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0201

Abstract: 本发明涉及一种用于农林苗圃作业的移动机器人，包括车体支架、驱动转向系统和控制驱动转向系统工作运行的控制系统，车体支架包括车底板和多个腿架，车底板的底面设有对车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个腿架上均设有驱动转向系统，驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，转向部件设置于每个腿架的上端，且与悬挂装置连接，以将腿架与车底板的底面垂直连接，并驱动腿架沿竖直方向自转，使车体支架在所在平面全向转动，每个腿架的下端均设有移动轮，驱动部件与移动轮连接，以驱动移动轮转动，从而带动车体支架移动。本发明的移动机器人每个腿架上均安装有驱动转向系统，由此移动机器人可以及时完成原地全方位转动。