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公开(公告)号：CN102916381A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210350330.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路除冰机被动式越障机构，主要包括两部分结构：自锁机构和复位回转机构。越障机构设计巧妙，无需动力源即可进行自主越障，其由转子、定子、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉以及转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆凸轮机构。在正常的直线除冰工作过程中，机构进行自锁；在遇到障碍物后，通过障碍物与推杆的碰撞，在碰撞力的作用下，推杆带动连杆机构进而驱动凸轮转动，待碰撞力达到一定值后，将固连转子和定子的定位销钉顶出转子，然后转子克服回复弹簧的回复力绕障碍物转动，顺利越过障碍物后，转子在回复弹簧的作用下恢复到初始状态。本发明使除冰机实现完全地机械碰撞越障，无需任何动力源，这样减少了控制系统设计的难度，使简化了整机控制。
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公开(公告)号：CN103186792A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310098407.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于优化的C-支持向量分类机的步态识别方法，其主要内容有：①采集并保存站立、行走、跳跃和上楼梯这4种步态的足底压力数据，并将其上传至计算机保存成测试组和训练组；③利用MATLAB软件及LIBSVM工具箱编写基于C-支持向量分类机模型的步态识别算法，在该C-支持向量分类机模型中选取高斯径向基函数作为核函数并采用遗传算法对算法中的惩罚参数C和核函数参数γ进行优化；④利用训练组对③中的步态识别算法进行训练；⑤利用测试组对④中训练好的步态识别算法进行测试，测试其分类准确率，并得出步态识别结果。
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公开(公告)号：CN102832583A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210350328.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路除冰机主动式越障机构，它由齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器组成。所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成，自锁电机可以实现除冰机在正常的直线除冰过程中的自锁，保证除冰机在线上的稳定性；在越障过程中，除冰机整机的前行和越障机构转动圆盘的转动以额定速度比运动，使转动圆盘相对于障碍物转动，保证其顺利通过障碍物；方位滚轮和方位滚珠沿转动圆盘的周向均匀分布于左右支撑盖内，不仅对转动圆盘起到了定位作用，使其圆心的位移误差在R＝0.1mm的圆内，而且减小了转动圆盘与支撑盖之间的摩擦力。本发明相对比较灵便、安全稳定，能够自主跨越高压线上的障碍物(如防震锤、悬垂线夹等)，且不会对线路造成影响。
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公开(公告)号：CN102771322A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210243610.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种自行式绿篱修剪机，主要分为六部分结构：控制系统，行走机构、修剪机构、升降机构、旋转机构及转向机构。行走机构与剪切机构的动力源均为汽油发动机，二者以定比额定速度工作，均分别由电磁离合器控制其工作；行走机构通过减速器、带轮、链轮及差速器传递动力，剪切机构则通过带轮、软轴传递动力，以软轴的应用解决了剪切机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构与转向机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程。本发明相对比较灵便、安全，减轻劳动工人的强度及减少对高速公路正常行驶的影响。
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公开(公告)号：CN102771321A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210243607.3
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构：修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本发明相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。
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