公开(公告)号：CN116494203A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310529280.4

申请日：2023-05-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  阚江明 ,  董蕊芳 ,  程曦

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/036

Abstract: 一种基于螺旋驱动结构的全向移动巡检机器人，包括第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块、第四驱动单元模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块和第四驱动单元模块固定连接，使机器人可以在路面上实现稳定完整的全方位移动。

公开(公告)号：CN118285232A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410300637.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  程曦 ,  周识 ,  阚江明

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种一体式草莓采摘机械手，包括采摘机械手模块、连接架模块和采收框。采摘机械手模块包含柔性仿生手爪和切割刀片，其尾部通过连接架模块与采收框固定连接，使机械手可以在草莓采摘作业中实现实现“抓、切、收”一步到位的功能。